Stagmotorhjälp!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
simon78
Inlägg: 1091
Blev medlem: 8 juni 2004, 11:05:51
Ort: Vinninga/Lidköping
Kontakt:

Stagmotorhjälp!

Inlägg av simon78 »

Jag sitter och bråkar med min stegmotorkontroller. Jag vet inte riktigt om det är stegmotorn eller kontrollerns fel. Det som händer är att stegmotorn går några tick frammåt, sedan hopar den tillbaka ett stort steg och börjar om igen. typ...

Jag har försökt stega igenom genom att ge impulser manuellt till kontrollern och jag får följande output.

Kod: Markera allt

A B   C D
0 0   0 0
0 0   - +
0 0   - +
+ -   - +
+ -   0 0
+ -   + -
0 0   + -
0 0   + -
0 0   0 0
A+B är kopplade till en lindning och C+D till den andra. Stegmotorn är bipolär. Kontrollern är baserad på L287/L298 (http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm).

Vad kan det vara för fel. Borde det inte vara omvänd polaritet på A+B någon gång under cyklen?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Det där förloppet är ju helt galet!.
Ta & löd väck "slutsteget" & mät upp förloppet igen, på så sätt så kan du utesluta i vilken krets felet ligger i!.
Användarvisningsbild
simon78
Inlägg: 1091
Blev medlem: 8 juni 2004, 11:05:51
Ort: Vinninga/Lidköping
Kontakt:

Inlägg av simon78 »

Tackar för tipset. Det blev precis samma följd om jag tog bort L298:an och mätte direkt från utgången på L297:an. Är det dags att byta L297:an?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Om allt annat runt L297an är rätt kopplat så måste det vara den kretsen som är paj.
Men innan du sätter dit en ny 297a, så kolla så att ingen av ingångarna på 298 inte är kortsluten till någon av polerna. Så att det är därför 297ans utgång(ar) har gått sönder!.
Användarvisningsbild
simon78
Inlägg: 1091
Blev medlem: 8 juni 2004, 11:05:51
Ort: Vinninga/Lidköping
Kontakt:

Inlägg av simon78 »

Bytte till en ny L297. Samma sak... Bytte sedan smitttriggern, samma sak... Vet inte riktigt vad jag ska gå på nu....

EDIT: Det som stör mig lite är att voltregen blir varm. Borde den verkligen bli det utan motor?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Har du värkligen kopplat så som i databladet?, har du nått schema å visa upp?.
Varför har du blandat in en smittrigger i bygget?.
Med vilka matningsspänningar kör du med?.
Användarvisningsbild
simon78
Inlägg: 1091
Blev medlem: 8 juni 2004, 11:05:51
Ort: Vinninga/Lidköping
Kontakt:

Inlägg av simon78 »

Jag har byggt den här rakt av:
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
Där finns både schema och layout.

Jag kör med 12V in. Då drar motorn 2A per lindning. Om man byglar/inte byglar JP3 så ändras förloppet, men det blir ändå ingen "polvändning" på AB. 12V:en regleras ner till 5V "internt".

Den har funkat förut, när jag först byggde den. Men inte nu längre. Därför misstänker jag att nått pajjat.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

och du är säker på att STEP = STEP(clock) och inte DIR(CW/CCW)
Skriv svar