Styra DC motor

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Millox
Inlägg: 559
Blev medlem: 10 december 2005, 22:10:43
Ort: Östhammar

Inlägg av Millox »

Jo, vi har approximerat bort resistansen... Borde jag kanske skrivit ;-) Så visst har frekvensen viss påverkan på momentet, men inte så mycket att det gör nån praktisk skillnad. Den gör dock en saftig skillnad när man ska räkna på det analytiskt eftersom spänningen över induktansen blir strömberoende.

För att strömbegränsa minskar du som sagt pulsbredden. Spänningen kommer att sjunka, men det måste den göra för att strömmen ska sjunka. På det hela taget, när du styr din dc-motor ska du inte alls bry dig om spänningen, mer än som en begränsande faktor, utan du ska direkt styra strömmen. Momentet är som sagt direkt beroende av strömmen, så man vill nog gärna veta proportionalitetskonstanten. På små motorer är det nog inte lätt att få reda på den, men större bör den stå på.

Högfrekvent pwm vet jag inte riktigt hur det skulle kunna begränsa strömmen, kan fundera lite, men det känns spontant som att det inte gör nån skillnad, men jag har inte tänkt så jag kan ha fel.
Skriv svar