Parallella stegmotorer?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
douryd
Inlägg: 106
Blev medlem: 1 mars 2006, 22:56:06
Ort: Växjö

Parallella stegmotorer?

Inlägg av douryd »

Ok...Här är en till....

Finns det nån som har erfarenhet av att köra två stegmotorer parallellt?
Enligt en på cnczone skall det gå bra, om man kör en drivare per motor...
Funderade först på kuggrem, men föll till föga för enkelheten...

Jag har modellerat den i Inventor, om nån är intresserad så är den freeware.
Styrningarna är från igus (www.igus.de), vi får se vad de duger till. Jag hoppas kunna köra lite plast, plywood och frigolit.

Vad kör ni för optoisolationskort? Måste/bör man ha det?

Bilder nedan...

//Douglas

Bild
CAD-modellen...


Bild
Stativet


Bild
Portalen


Bild
Z-axelns skenstyrning
[/img]
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jag tror att det går alldeles utmärkt att köra två axlar parallellt, som du säger måste man ha en drivare per motor men step/dir kan ju kopplas ihop...

Ska bli kul att få se när den blir färdig :) Vad kostade dina skenstyrningar?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Jag skulle köra med remsynk för enkelhetens skull. Visst går det att driva två motorer med t.ex Mach3 och sen använda sig av hög precision på homebrytarna för att kunna 'square':a till sin maskin.

Detta med optokopplare är ju inget måste men man bör se till att alla signaler/signalvägar är väl kopplade. En sak man också bör tänka på är att ha separata parallellportar ifall Mr Murphy kommer på besök för att då minimera risken att allt går åt pipan.

Men visst är det tryggast med galvanisk separering.
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Vad innebär remsynk ?
Användarvisningsbild
Motormannen
Inlägg: 648
Blev medlem: 12 september 2003, 18:40:48
Ort: Stockholm

Inlägg av Motormannen »

Antagligen att man kopplar en rem mellan dom parallella axlarna och så att säga låser ihop dom. Men jag vet inte... :roll:
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

strombom skrev:Vad innebär remsynk ?
högkvalitativa remmar typ HTD från Gates i 1:1 = remsynk
douryd
Inlägg: 106
Blev medlem: 1 mars 2006, 22:56:06
Ort: Växjö

Inlägg av douryd »

Var köper du såndana? Aratron?

//Douglas
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Är det verkligen så stor risk att stegmotorerna tappar steg att man måste koppla ihop dem mekaniskt?

Mina stegmotorer brukar inte tappa steg, vad jag vet... :roll:
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Om allt är OK med drivers osv så ska det visst fungera, strulet är väl att få maskinen upplinad (iofs så även mekaniskt 1:a gången). Sen är det ju fasen så mycket billigare med en tandrem och ett par tandremshjul förutsatt att cc mellan axlarna är optimalt redan i konstruktions stadiet, annars får man klämma dit remspännare.

En stor orsak varför jag föredrar remmar är alla riskmoment med störningar av styrsignalerna då kablaget nu är mera utspritt över maskinen, allt hänger ju på vad du har för elakingar som kan störa och ställa till det.

Douglas, det finns många leverantörer av denna typen av remmar/hjul. Själv har jag köpt mina via kontaker utomlands men även från Translev och Mölndals Industriprodukter.
douryd
Inlägg: 106
Blev medlem: 1 mars 2006, 22:56:06
Ort: Växjö

Inlägg av douryd »

Tack Bengt, du har fått mig att ta mitt förnuft tillfånga...
Jag ritar om...
Bättre att göra rätt från början, det blir alltid minst arbete...

//Douglas
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26308
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Inlägg av JimmyAndersson »

Blev nyfiken på programmet Inventor, men var kan man ladda ner det? På Autodesk's sajt har jag bara hittat servicepacks och uppdateringar..
Användarvisningsbild
007sweden
Inlägg: 3500
Blev medlem: 3 mars 2005, 20:18:12
Skype: oo7sweden

Inlägg av 007sweden »

vi har det på skolan, det är ett väldigt dyrt cad-program som iofs är kraftigt som bara den, man kan göra animationer och allt i det :D
douryd
Inlägg: 106
Blev medlem: 1 mars 2006, 22:56:06
Ort: Växjö

Inlägg av douryd »

Fick mina remhjul och rem idag, köpte från en firma i stan.
Det passar perfekt!!
Skriv svar