Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s. 27!

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nu med Blogg!

Inlägg av Korken »

G4jm0r & swirve:
Har redan klagat på detta. :) Ska se vad de svarar, tror de inte kommer vara några problem att fixa.

lizerdboy:
Det är JST kontakter med 1 mm pitch. AUX1-4 är kan konfigureras som UART/GPIO/CAN/ADC och den sista är programmeringskontakten för JTAG (SWD).
Användarvisningsbild
lizerdboy
Inlägg: 1610
Blev medlem: 6 oktober 2003, 22:24:12
Ort: Stockholm

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nu med Blogg!

Inlägg av lizerdboy »

Bra tips :tumupp:

Hur gör du med kablaget ?
Det är en hel del arbete att göra själv, eller löser monterings firman det med ?
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nu med Blogg!

Inlägg av Korken »

Jag designade RC-in kontakten att vara kompatibel med OpenPilots RC-in kontakt från CC. Så köper in ett gäng sånna. :)
Expansionskontakterna skickar jag bara med som kontakt + 10cm kabel, sen får man löda vad man vill där på tänkte jag. Då jag inte har några "officiella" expansionskort.

Edit: Funderar på att i framtida versioner endast ha CPPM & RSSI in så man inte behöver en jättekontakt.
Användarvisningsbild
NULL
Inlägg: 2522
Blev medlem: 15 september 2010, 12:59:25
Ort: Örebro

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nu med Blogg!

Inlägg av NULL »

Vore kul att vara betatestare, men det verkar som att man skulle behöva kunna förstå det bättre och ha en multicopter färdig redan...
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nu med Blogg!

Inlägg av Korken »

Då kommer du ju ha anledning att bygga en quad! ;)
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av Johanb »

Måste man vara van quad-pilot för att ha nytta av kortet?
Quad finnes men inte kompetensen :)
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av Korken »

Van behöver man inte vara. :)
Det finns "attitude mode" som är självstabiliserande, vilket kan vara bra för nybörjare så kan man sedan sakta gå över till "rate mode".
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av mippen »

Är avsikten att inrikta sig mot quad eller finns det planer att även stödja andra konfigurationer?
Har man med "failsafe" när tex en prop går sönder? Något jag skulle vilja testat...
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av Korken »

Just nu stödjer jag allt från tricopter till octacopter. :)
Vad tänkte du på med failsafe? Om en propeller går sönder på tex en quad så kraschar den.
Användarvisningsbild
hubben
Inlägg: 1754
Blev medlem: 7 september 2010, 11:46:58
Ort: Örviken

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av hubben »

Om en propeller går sönder på en hexa eller octa kan man fortsätta flyga, om mjukvaran kan kompensera för motorbortfallet.. ;)
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av mippen »

Quad med failsafe när en prop går sönder:
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av Korken »

hubben:
Vid de fallen så kompenserar I-delen i regulatorn - inga konstigheter. ;)

mippen:
Jag har varit i kontakt med de på ETH som gjorde dedär, och de lyckas genom att göra det med externa kameror som mäter allt.
Deras system fungerar inte med interna sensorer tyvärr.
Bästa sättet att vara säker mot propellerfel är att köpa bra propellrar. :) Jag själv kör bara med Graupner eller Tiger Motors.
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av Korken »

Nu medans jag väntar på KFly panelerna (och KFlow kretskorten) så har jag tagit mig tiden att sätta in mig i DMAn i STM32F4orna.
Det jag har gjort är ett test för att kommunicera USART med två små buffrar enligt bilden:
uart_dma.png
Tanken är då att DMAn kan fylla en av de små buffrarna medans "Serial Manager" läser ur den andra.
På så vis behöver aldrig DMAn vänta på avkodningen och avkodningen körs enbart när det finns en full buffer.
Samt att byta buffrar, timeouts osv sköts automatiskt med nästan ingen kod alls - vilket get mycket snabb exekvering.

Ett problem som kan uppstå är om det kommer data, men det fyller inte en buffer. Som det visas i bilden så startar jag en timer som är "DMA Timeout", dvs om det finns bytes i buffern men den är inte full och det har gått för lång tid, så tvingar en "buffer switch" och den halvfulla buffern töms.

Jag gjorde lite tester med detta och det ser mycket lovande ut. :) Pumpade data så fort som kopplingen tillät vid 3MBit/s (Mbaud) och inga problem alls.
Va tycker ni? Är det en bra eller dåligt metod? Kom gärna med kommentarer!
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
sdujolo2
Inlägg: 158
Blev medlem: 2 oktober 2007, 13:50:35
Ort: Sundsvall

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av sdujolo2 »

Testar/köper gärna ett kort har två quad ramar nu men bara ett styrkort.
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Bilder s. 24!

Inlägg av Korken »

Det kan vi fixa! :)

Jag har börjar skriva ihop frågeformuläret för de som vill ha ett gratis kort och ge feedback, så det börjar närma sig nu. :tumupp:
Skriv svar