Servotestare för 2 servon tänkt för tilt och pan.[Klart]

Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6973
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Servotestare för 2 servon tänkt för tilt och pan.[Klart]

Inlägg av lgrfbs »

För ett tag sedan beställde jag dessa mönsterkorten:
DSC04827.JPG
jag ville ha möjlighet att använda dem till andra projekt än just bara till servotestning, så det är med avsikt inte draget mönsterledningar mellan komponenterna.

Igår fann jag lite inspiration, så nu ser det ut så här:
DSC04833.JPG
DSC04834.JPG

Kod: Markera allt

// arduino-nano
// Modified by lgrfbs 2021-11-01
// https://www.makerguides.com/servo-arduino-tutorial/
// https://www.tutorialspoint.com/print-new-line-and-tab-in-arduino
//__________________________________________________________________________

#include <Servo.h> // include the required Arduino library

int Xangle = 0; // variable to store the servo position in degrees
int Yangle = 0; // variable to store the servo position in degrees
Servo pan;
Servo tilt;

// Define the servo pin:
#define servoPinT 10
#define servoPinP 9



// Global setting for program  
  int Time=400; //Set time for blink.
  int Step=5; //Set time for blink.
  int Xpos=0; //Set defulte for X.
  int Ypos=0; //Set defulte for Y.


  
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  // Attach the Servo variable to a pin:
  pan.attach(servoPinP);
  tilt.attach(servoPinT);

Xangle=0;
Yangle=0;
  pan.write(Xangle); // tell the servo to go to the set position
  tilt.write(Yangle); // tell the servo to go to the set position

  
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  int Xpos=0; //Set defulte for X.
  int Ypos=0; //Set defulte for Y.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  Serial.begin(19200);
  Serial.println(" ");
  Serial.println("Pan and tilt test device by lgrfbs 2021-11-01");
  Serial.println("---------------------------------------------");
  Serial.println("X:____\tY:____    positions");
delay(5000);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int Xpos=analogRead(A0);
  Serial.print("X:");
  Serial.print(Xpos);
  Xangle = map(Xpos, 0, 1016, 0, 100); // map the input to a value between 0 and 100 degrees
  Serial.print(" ");
  Serial.print(Xangle);

  int YPos=analogRead(A1);  
  Serial.print("\t Y:");
  Serial.print(YPos);
  Yangle = map(YPos, 0, 1023, 0, 100); // map the input to a value between 0 and 100 degrees
  Serial.print(" ");
  Serial.println(Yangle);

  
  pan.write(Xangle); // tell the servo to go to the set position
  tilt.write(Yangle); // tell the servo to go to the set position
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  /*
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(Time);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(Time);                       // wait for a second
  Step=Step+1;
  Time=400;
  if (Step>5){Step=0;Time=200;}
*/
}
Bonus:
Inläggnings etiketter till batterilådan för BG1 typ batterierna, för att snabbt se laddnings status på batteriet:
BG1 Batteriettikett.pdf
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6973
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Servotestare för 2 servon tänkt för tilt och pan.[Klart]

Inlägg av lgrfbs »

Glömde att lägga med hårdvarulistan.

Mönsterkort:
https://www.pcbway.com/project/sharepro ... ester.html
W184210ASF10_Pan and Tilt tester.zip

3D hölje:
http://shpws.me/SSvo
http://shpws.me/SSvp
Hölje till pan and tilt.zip

MCU:
Nano ATmega328 V3.2 Board CH340 USB Chip Arduino Kompatibel
https://www.ebay.com/itm/252742123829


Joystik:
https://www.electrokit.com/produkt/joys ... novrering/
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar