Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av Dasopel »

Hej
Jag får inte verktygsväxlingen att fungera. Lär man referensköra växlar? och om hur gör man det.? jag kör alla x,y,z i hemläget och då tänds lamporna sen finns det en som heter B som är växlarn, men förstår inte hur man kör den i rätt läge. När jag skriver koder för växling så stannar den på Z not 2and home.
Styrsystemet är Fanuc 0-m
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av persa »

Låter konstigt om man måste referensköra verktygsväxlaren. Det har jag aldrig hört talas om på mer standardbetonade fleropar typ denna med Fanuc styrsystem. Står det i någon manual att den måste referensköras ?

Z not 2and home tyder på att maskinen använder G30 Z0 i sitt O9000-program för att åka till verktygsväxlingsläge. Kolla parameter för G30 Z-axel (kan vara nr. 737) för att se avstånd referenspunkt Z till 2:a referenspunkt Z och jämför med avstånd i verkligheten för att se om det stämmer att den inte når Z 2and home
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av Dasopel »

Jag hade läst fel om referenskörning.
Nu har jag fått den att röra sig när jag satt G30
Jag skrev:
G91 G28 Z0.0
M19
G30 Z0.0
M52
M53
G28 Z0.0
Får testa lite mer i morgon. Men om jag ska i med verktyg ska jag skriva t ex T2 ?
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av persa »

Har styrsystemet tappat minnet under flytt/hantering av maskinen ?

Du ska inte behöva skriva in några block för verktygsväxlingssekvens i ditt detaljprogram. Detta ska redan finnas färdigt från maskintillverkaren i ett s.k. O9000-program som du normalt aldrig ser. Du aktiverar ditt O9000-program genom att bara skriva M06 (eller en T-kod om ditt program är O9000) i ditt detaljprogram

För att se vad ditt O9000-program heter kollar du på parametrarna 230-242 bit 0 (bit längst till höger). Parameter 230-239 är kopplade till O9020-O9029. Parameter 240-242 är kopplade till O9001-O9003. Den av parametrarna som har en 6:a på bit 0 talar om vilket programnummer som används på din maskin och som ropas upp av M06 i detaljprogrammet

Om ingen av ovan parametrar har en 6:a så kollar du parameter 40 bit 5 (bit 6 räknat från höger). Står det en 1:a där så är O9000 ditt programnummer och ropas upp av en T-kod

För att kunna ändra (och även se) ett O9000-program måste parameter 10 bit 4 (bit 5 räknat från höger) sättas till 0. Kom ihåg ändra tillbaka till 1 när du är klar för att undvika oavsiktlig radering. Det är inte tänkt att man ska ändra i detta program. Det ska bara fungera

Ett O9000-program kan vara rätt komplicerat med olika variabler m.m. beroende på hur avancerad verktygsväxling maskinen har och är inte lätt att fundera ut hur det ska se ut om det gått förlorat och man inte har det i någon manual. Då får man nog kontakta maskintillverkare eller återförsäljare i Sverige. Eller om man vet om någon likadan maskin med samma växlare

Ett O9000-program finns inte med på någon backup om inte den som gjorde backupen tänkte på att ändra parameter 10 bit 4 innan backupen gjordes
stefanden
Inlägg: 268
Blev medlem: 30 augusti 2011, 23:42:34
Ort: arvika

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av stefanden »

I min maskin ser växlingsförfarandet ut såhär.

G28 G91 Z0.
T16
M06

Detta är de Basic raderna jag behöver för att kunna byta verktyg i min maskin(sen ligger det självklart lite annat med från postprocessorn), den använder inga O9000 program då hela själva växlingscykeln ligger i PLC.
Detta är också en Fanuc 0M maskin
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av persa »

Det är ju också en variant med verktygsväxlingssekvensen i PLC även om den är mindre vanlig än att använda ett O9000-program. Men finns det bara nollor rakt över när du kollar parametrarna i mitt tidigare inlägg så ligger din också i PLC (eller PMC som det heter hos Fanuc)

I samtliga fall gäller dock att du inte ska behöva skriva själva verktygsväxlingssekvensen i detaljprogrammet
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av persa »

Har du fått till verktygsväxlingen ännu :?:
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av Dasopel »

Har varit bortrest ett tag. Nej verktygsväxlingen funkar inte, det var en hem till mig och hjälpte mig att ta en backup på maskinen. Han sa att O9000-program var borta och att alla macron hade försvunnit. Men om jag kunde få se hur O9000-Programmet såg ut så var det vara att lägga in det igen
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av säter »

"CNC Viking" har väl ett par sådana där maskiner.
Där kanske det finns den saknade informationen?
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av persa »

Dasopel skrev: 28 augusti 2020, 12:58:06 Har varit bortrest ett tag. Nej verktygsväxlingen funkar inte, det var en hem till mig och hjälpte mig att ta en backup på maskinen. Han sa att O9000-program var borta och att alla macron hade försvunnit. Men om jag kunde få se hur O9000-Programmet såg ut så var det vara att lägga in det igen
Har du kollat i parametrarna som jag skrev vad programmet ska heta. Vet du det så finns det ju lite olika möjligheter att få fatt i det som det står i samma inlägg. Säters tips om CNC Viking är ju ett bra första försök
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Problem med verktygsväxling. Feeler FV-800

Inlägg av Dasopel »

Yes jag kikade det förut och jag tror det var 242 hade en 6a. Ska kika i morgon igen.
Jag skickade till cnc viking också :)
Skriv svar