ABB S4C robot controllers?

[MIX]

Hej!

Finns nog någon här som pillat med dessa sökte på nätet och läste manualer med hittade inte vad jag sökte.
Vad är Skillnaden mellan ett ABB S4c M98A och S4c m2000 styrsystem.
Går det att ställa om ingående spännig från 3x500v till 3x400v på dessa styrskåp eller är det helt annan transformator i dom?

[GoldenChamp]

M2000 kallas också S4Pplus och har helt andra kort, är bootbar via nätverk istället för disketter och tappar inte systemet vid batteribortfall.

Jag är inte hundra på att det är samma typ av trafo i just den robotmodellen du har men jag bifogar en pdf som visar att det finns tre olika typer av trafo.

/Stefan