Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Hej
Jag har en Feeler FV800-94 med fanuc o-m styrsystem.
När jag ska köra den i referensläge så stannar den inte på Y-axeln, den kör bara förbi och sen blir den overtravel på den axeln. X och Z är inga problem att köra i referensläge.
Är ny med att köra cnc så har inte superbra koll på vad det kan vara!
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27037
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av tecno »

Kolla att referensbrytaren fungerar på Y
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Har tittat brytaren och den skickar signal
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av persa »

Då får du titta i schemat var signalen tar vägen (kort etc.)
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Tack för svar. Måste vara nå glapp eller nå, fick till gränslägesgivaren men då hamnade nollan helt åt helvete nu. Är det någon som har koll på hur man gör för att få tillbaka nollan där den ska vara? Läste lite att man skulle leta rätt på nå software limit och ställa parameter 9999999 och manövera den till referenspositionen igen. Men fattar inte hur jag kommer till den inställningen
hummel
Inlägg: 2267
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av hummel »

Fungerar gränslägesgivare och enkoder på axeln? Båda används vid nollkörning.
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Gränslägesgivaren fungerar nu, men vad menar du med enkoder?
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Den räknar ju riktigt ser det ut som. Det som är nu är att att nollan ligger helt fel
H.O
Inlägg: 5705
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av H.O »

Vadå ligger helt fel?
Nollan etableras väl när du referenskör maskinen?

Det är vanligt att maskiner använder en givare OCH ett "indexmärke" från positionsgivaren i motorn. Först kör den tills den får signal från givaren och sedan vidare (eller backar) tills den får signal från "indexmärket" i positionsgivaren och kan på så etablera noll-position väldigt repeterbart.

Om din maskin har glasskalor är det inte omöjligt att de är inblandade.

Men som sagt, du får förklara vad du menar med att "nollan ligger helt fel".
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Okej. Jo jag menade att jag körde maskinen i mot den fasta nollpunkten och så pillade jag på givaren. Så nu tror maskinen att Home läget är där, men egentligen ligger nollan mycket längre bort. Det sitter ju fasta klackar som givaren ska gå emot. Och nu kan jag inte flytta maskinen till den riktiga nollan för då tror den att jag har kört för långt. Förstår du hur jag menar?
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av taimanov »

Om du bryter strömmen och referenskör den igen då?!
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Jag testade det, men då hade bara strömmen vart av i 5min. Ska testa nu när den har vart av i 24timmar. Men troligtvis ligger den kvar
H.O
Inlägg: 5705
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av H.O »

Ah, jag förstår, fast jag tycker det är jäkligt konstigt att den inte "söker upp" nockbrytaren när du referenskör - oavsett var den tror att den är sen innan...det är ju liksom hela idén. Nu är det alltså mjukvarugränslägen som stoppar den innan den når fram till brytaren.

Du var inne på det tidigare, mjukvarugränslägena måste finnas lagrade i parameterar i systemet, du behöver då ändra värdet för Y så att axeln ges möjlighet att nå fram till den fysiska brytaren. Vilken parameter det är och hur man ändrar den vet jag inte, jag har inte koll på den typen av styrsystem.
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Ja det är lite skumt. Tack ialla fall, det är ju bara hur man ändrar det värdet som jag inte har fattat
hummel
Inlägg: 2267
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av hummel »

Min OKK med Fanuc 0M har två nockbrytare åt nollkörningsänden. Första för att sänka farten, den andra för nolläge. Vid stopp fortsätter den tills enkodern ger indexsignal. Med andra ord har systemet "1 varv" på sig att stanna exakt. Mekaniska brytaren är inte exakt på något sätt men med enkodern stannar den på en på en noggrannhet ner mot 0,001 mm.
Skriv svar