Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
buildman
Inlägg: 10
Blev medlem: 19 juli 2019, 07:54:07

Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av buildman »

Hej alla,

håller på att konstruera en mobil arbetsstation för träbearbetning med klyv-, kapsåg och och en hyvel. I dagsläget har jag en station där även tre stycken dammsugare ingår, en för varje maskin. Jag vill av utrymmesskäl dra ner antalet dammsugare till en eller två och behöver därför konstruera ett spjäll (blast gate) med 50mm öppning. Funktionen blir att motorn flyttar på en skiva som har ett 50mm hål. När skivan flyttas stängs ena hålet medan det andra öppnas.

För detta ändamål behöver jag på något sätt åstadkomma en linjär rörelse med två lägen. Spjället behöver flyttas ca 60mm och detta bör inte ta mer än max 3 sekunder. Andra viktiga parametrar är någorlunda låg vikt och gärna även pris. Priset är inte det viktigaste dock. Lösningen behöver vara robust då ett antal stationer kan komma att framställas.

Styrningen kommer att ske mha lämplig mikroprocessor, men det är en senare (viktig) fråga :)
FormerMazda
Inlägg: 6061
Blev medlem: 27 februari 2006, 14:59:36
Ort: Tranås (Jönköping)

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av FormerMazda »

Hej och välkommen!

För nåt så enkelt så känns det fel att föreslå en arduino som med hjälp av ett RC-servo öppnar ditt spjäll.
Men samtidigt, det är både billigt och enkelt.
Användarvisningsbild
konig7070
Inlägg: 888
Blev medlem: 2 augusti 2008, 11:51:14
Ort: Uddevalla

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av konig7070 »

Ställdon för linjära rörelser finns det gott om att köpa färdigt.
T.ex. från SKF, https://www.skfmotiontechnologies.com/e ... ahb-series om det ska vara till en kommersiell produkt och priset är oviktigt?
Sen finns det självklart en uppsjö av kinesiska produkter också, https://www.robotdigg.com/category/8/Linear-Stepper
buildman
Inlägg: 10
Blev medlem: 19 juli 2019, 07:54:07

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av buildman »

Priset är inte oviktigt så det är absolut en parameter att ha i åtanke. Dock ej det viktigaste.

Jag vet att det finns massor av olika slags ställdon att köpa, men frågan är just vilken typ man ska satsa på. Det finns många sätt att uppnå en linjär rörelse.

En parameter är också hur lätt det är att styra. Vill ju inte behöva ha alltför komplicerad styrelektronik.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 16706
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av grym »

https://www.aliexpress.com/item/3303090 ... d79334f43d

har annvänt ungefär dom har modellerna

dom har invändiga strömbrytare för ändlägena, så med rätt slaglängd så behöver man bara polvända motorn och den stänger av sig själv när den nått ändläge

kolla hastigheten, den varierar med kraften
den här har 25mm per sekund och är lämplig hastighet
Användarvisningsbild
Micke_s
EF Sponsor
Inlägg: 6741
Blev medlem: 15 december 2005, 21:31:34
Ort: Malmö

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av Micke_s »

Skulle tre återfjädrande luckor fungera och bara använda tre RC servon för låsa luckorna som är inaktiva? Servorna blir väldigt små isåfall..
buildman
Inlägg: 10
Blev medlem: 19 juli 2019, 07:54:07

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av buildman »

Tack för förslagen! Jag ska kika på båda alternativen. Man skulle kunna tänka sig återfjädring med fjäder om jag switchar mellan två slangar.

Några förslag på lämpliga servon i så fall?
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Om man behärskar mekaniken för luckor och rör borde detta gå att välja med en enklare väg.
Hur skall valet göras?
Är det suglöst vid valtillfället!
Fundera först hur det skulle kunna gå till mekaniskt och manuellt!
Sedan löser man detta med en enkel motor!
FormerMazda
Inlägg: 6061
Blev medlem: 27 februari 2006, 14:59:36
Ort: Tranås (Jönköping)

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av FormerMazda »

När jag tänker på det, du har ju en hel del energi att tillgå via det vakuum som finns. Du skulle ju kunna lösa det pneumatisk.
buildman
Inlägg: 10
Blev medlem: 19 juli 2019, 07:54:07

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av buildman »

Det där med pneumatisk cylinder låter också intressant, om den kan drivas med vacuum på något sätt..?
buildman
Inlägg: 10
Blev medlem: 19 juli 2019, 07:54:07

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av buildman »

Om man jämför servon och ställdonet, vilken lösning är enklare med tanke på styrelektronik? Jag är inne på Arduino vad gäller den logiska styrningen.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 16706
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av grym »

ställdonen, du behöver bara ha en signal från aktiv maskin som växlar ett relä och 12 / 24 för driften av den, sedan sköter den sig själv mellan ändlägena

behövs ingen extra styrning
Användarvisningsbild
Micke_s
EF Sponsor
Inlägg: 6741
Blev medlem: 15 december 2005, 21:31:34
Ort: Malmö

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av Micke_s »

Från Arduino är RC servon enklare.
Servona har logik-ingång och behöver ingen extra drivning..
SeniorLemuren
Inlägg: 7771
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av SeniorLemuren »

Byggde mig en linjäraktuator av en stegmotor och en Arduino-
https://elektronikforumet.com/forum/vie ... 30#p919753
buildman
Inlägg: 10
Blev medlem: 19 juli 2019, 07:54:07

Re: Linjär motor för att styra spjäll till dammsugare

Inlägg av buildman »

Nu har jag beställt både ställdon och servo så det blir att testa när de väl kommer! Tack för all input!
Skriv svar