lite förstörd tb6560

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

lite förstörd tb6560

Inlägg av taimanov »

Jag är en slarver och idiot...det får man för att man har lite för bråttom.
Efter testkört mitt styrkort med motorerna så kände jag att jag måste snygga till kablage lite. Men på z-axeln lyckades jag förväxla 2 kablar till stegmotorerna så när jag testkörde, ryckte det till sedan inget mer. :-(
Motorn hummar svagt när jag stegar motorn.
tb6560.jpg
När jag mäter spänningen över plintarna 1-4 utan motorer så växlar spänningen mellan -24, 0 och 24v när jag stegar fram. Den beter sig som dom gör till dom andra axlarna.

Men om jag lägger till motor så växlar det fortfarande mellan -24, 0, 24v när jag stegar fram på z-axeln.
Detta gäller inte när jag testar samma sak med x eller y axeln. Då lägger sig spänningen på -2.5, 0, 2.5v så då antar jag att det går ström genom motorerna.

Jag funderade om jag skulle kunna skarva med ett sådant här kort som ska styra en ensam axel:
tb6560_single.jpg
Men det kanske inte fungerar om inte z-porten inte släpper genom någon ström?!
Som ni märker är jag lite begränsad i elektronik, men jag skulle inte vara bang för att löda bort komponenter och dit med nya...bara träna lite mer lödning först bara och skaffa starkare läsglasögon. :-)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av taimanov »

Jag ska skruva bort kortet så det går att undersöka baksidan oxå.
Det här är framsidan som mitt kort ser ut. Jag ska försöka fixa mer detaljerade bilder om det skulle under lätta. :-)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
mrfrenzy
Co Admin
Inlägg: 14819
Blev medlem: 16 april 2006, 17:04:10

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av mrfrenzy »

Jag tycker inte det är solklart på din beskrivning att det är styrkortet som är trasigt. Det kan lika väl vara encodern på motorn.

Prova byta plats på X och Z-motorn.
Eli
EF Sponsor
Inlägg: 1065
Blev medlem: 19 oktober 2005, 12:01:36
Ort: Spånga

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av Eli »

Tror att du fortfarande har 2 sladdar växlade- 24V tyder på NO LOAD.
Om det fanns en lindning inkopplad skulle spänningen sjunka till 2.5V.

Finns det en encoder???
Senast redigerad av Eli 10 april 2019, 09:33:49, redigerad totalt 1 gång.
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av taimanov »

Jag har bytt plats med stegmotorerna och då går den som bara hummade tidigare.
hmm, encoder...sitter dom på stegmotorn?
Tror inte det är fallet...det är nema23 motorer.
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av taimanov »

fortfarande växlade sladdar skulle jag trivas med. Får testa det efter jag borstat tänderna på dottern och gjort undan frukosten.
Tog ett foto på baksidan och framsidan, men känns inte som det är något bränt, men det är ju ingen garanti. :-/
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
mrfrenzy
Co Admin
Inlägg: 14819
Blev medlem: 16 april 2006, 17:04:10

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av mrfrenzy »

Ok bra, då har du konstaterat att felet är i styrkortet.
Dubbelkolla för säkerhets skull att sladdarna sitter i rätt ordning. Sen kan du ta fram multimetern i diodmätningsläge.

Mät i alla tänkbara kombinationer på en av Toshiba-kretsarna till en kanal som funkar.
Gör sen samma mätning på en trasig kanal.

Rapportera eventuella skillnader.

Gör också samma mätning på alla dioder som sitter vid kopplingsplintarna.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Bra fråga om ett separat kort för en motor. Jag kan inte se några problem med att mata med separata kort, kom ihåg jorden bara.
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av taimanov »

Har flyttat runt kablarna en i taget med 2 olika motorer och kablar. Tyvärr verkar felet kvarstå.
Diodmätning blir nog nästa steg, men det får bli ikväll.
Tack för all feedback. :-)
Eli
EF Sponsor
Inlägg: 1065
Blev medlem: 19 oktober 2005, 12:01:36
Ort: Spånga

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av Eli »

Tyvärr är det då mest sannolikt TB6560 ic-kretsen som är bränd om inte missing enable input.
Dock lätt att byta.
Dioderna är bara kopplade som transientskydd.
Se standard schema:
https://www.mikrocontroller.net/attachm ... schema.png
ToPNoTCH
Inlägg: 4847
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av ToPNoTCH »

Det kan ju vara någon av optokopplarna som dragit med.

Kretsarna skall inte gå sönder för att du kopplar motorn fel.
Det var händelsevis inte så att något var strömsatt när du kopplade ?

Jag hade mätt på TB6560 så den får korrekt puls innan jag började löda runt.
taimanov
Inlägg: 300
Blev medlem: 22 januari 2015, 09:38:13
Ort: Ockelbo

Re: lite förstörd tb6560

Inlägg av taimanov »

Gjorde diodmätning ikväll...nu vet jag inte vad det mäts i men 3 av 4 på z-axeln låg på ca 550 och den 4:de 380.
Kruxet är att på y-axeln låg 4 av 4 på 380
och x-axeln låg 1 på 550 och dom övriga 3 på 380.

Mätte jag åt andra hållet på samtliga så låg multimetern på 1, dvs jag antar att det spärrade som den borde göra.
Dum fråga, man mäter dioderna utan att kortet är strömsatt va'? Annars får ni dumförklara mig lite. :-)

Ingenting var strömsatt när jag kopplade, tyvärr har jag bara multimeter att tillgå så blir svårt att kontrollera att den får rätt puls.

Jag kopplade in en tidigare dator som jag hade först för att säkerhetställa att den inte var parallellporten som tagit stryk eller några ändringar som blivit gjorda utan att jag tänkt på det. tyvärr samma resultat där.

Jag var lite lack först när det hände, men det är ju faktiskt lite roligt att felsöka oxå. :-)
Skriv svar