Det är snudd på otroligt att du har fått ridgidtapping att fungera ihop med stegmotorer.

Jag förstår inte varför ni säger att det är så svårt med synken för att göra rigid tapping?
Det finns ju ingen teknisk eller fysisk begränsning utan det beror ju på mjukvaran i controllern. Det enda controllern behöver veta är BÖR-värdet för Z och det är ju proportionellt emot spindel-encodern.
Visst är servon lite mer exakt men stegmotorer felar ju inte heller mer än några tusendelar. Trögheten i att ändra hastighet på spindeln gör ju att Z har en enkel match accelerationsmässigt.
Jag provade M6 i aluminium nu och det gick jättebra