Hej,
Först och främst, mina kunskaper är inte i närheten av nivån på detta forum, men lite har jag koll på.
Jag håller på att bygga en "lådbil" av en f.d permobil eller rättare sagt, en golfscooter.
Bortsett från att köra den som en vanlig lådbil så skall den även gå att köras med en vanlig RC-radio. Höger - Vänster har jag löst med en H-brygga och en torkarmotor från en bil och det funkar fint. Problemet kommer när jag skall få till radiostyrningen av gasen. Helst vill jag behålla controllern som följde med eftersom det krävs upp till 160A controller annars och sabertooth klarar inte så hög ström.
Gasen är en potentiometer där neutral är 2,5 kOhm och full gas är 5 kOhm. Enklast vore ett servo som vrider potentiometern, men finns det andra lösningar som är "snyggare"? Hittade på ebay kort som gjorde om PWM signal till 0-5V, stod det, men dom funkade inte verkligheten.
Om det finns något som kan ersätta potentiometern, kan jag använda den som gaspedel när bilen skall köras utanför RC-läge.
Någon som kan hjälpa mig på traven med vettig lösning?
Permobil => Lådbil
Re: Permobil => Lådbil
Digital potentiometer, typ denna?: https://www.electrokit.com/produkt/mcp4 ... -steg-spi/
(Observera att jag själv aldrig har använt någon dylik...)
(Observera att jag själv aldrig har använt någon dylik...)
Re: Permobil => Lådbil
KAnske funkar men jag behöver en helhetslösning, PWM-signalen måste konverteras.Bosen skrev:Digital potentiometer, typ denna?: https://www.electrokit.com/produkt/mcp4 ... -steg-spi/
(Observera att jag själv aldrig har använt någon dylik...)
Re: Permobil => Lådbil
https://elektronikforumet.com/forum/vie ... =3&t=92156
Jag har inte kopplat in radio på "min" bil ännu, men det är förberett för antingen eller, men då har jag byggt fly-by-wire för ratten och trottel.
I mitt fall har jag ett servo som ersätter gashandtaget som var original.
Så i mitt fall gör jag tvärtom mot vad du beskriver:
trottelpott -> uC 1 -> pwm -> trottelservo
ratt -> uC 2 -> mcp41010 -> uC 1 -> pwm -> styrservo
uC 1 är en tvåkanals servo styrning baserad på en attiny84.
Borde kunna ta en attiny85 och en mcp41010 och mosa ihop min kod från uC 1 och uC 2 för att lösa problemet.
Tror jag har både attiny85 och mcp41010 hemma.
Jag har inte kopplat in radio på "min" bil ännu, men det är förberett för antingen eller, men då har jag byggt fly-by-wire för ratten och trottel.
I mitt fall har jag ett servo som ersätter gashandtaget som var original.
Så i mitt fall gör jag tvärtom mot vad du beskriver:
trottelpott -> uC 1 -> pwm -> trottelservo
ratt -> uC 2 -> mcp41010 -> uC 1 -> pwm -> styrservo
uC 1 är en tvåkanals servo styrning baserad på en attiny84.
Borde kunna ta en attiny85 och en mcp41010 och mosa ihop min kod från uC 1 och uC 2 för att lösa problemet.
Tror jag har både attiny85 och mcp41010 hemma.
Re: Permobil => Lådbil
Skickar PM!papabear skrev:https://elektronikforumet.com/forum/vie ... =3&t=92156
Jag har inte kopplat in radio på "min" bil ännu, men det är förberett för antingen eller, men då har jag byggt fly-by-wire för ratten och trottel.
I mitt fall har jag ett servo som ersätter gashandtaget som var original.
Så i mitt fall gör jag tvärtom mot vad du beskriver:
trottelpott -> uC 1 -> pwm -> trottelservo
ratt -> uC 2 -> mcp41010 -> uC 1 -> pwm -> styrservo
uC 1 är en tvåkanals servo styrning baserad på en attiny84.
Borde kunna ta en attiny85 och en mcp41010 och mosa ihop min kod från uC 1 och uC 2 för att lösa problemet.
Tror jag har både attiny85 och mcp41010 hemma.
Re: Permobil => Lådbil
Försök ta reda på vad potentiometern gör. Det är nog ganska sannolikt att den fungerar som en spänningsdelare, och då kan den ju ersättas med en PWM som ger "rätt" spänning. En växlande brytare för att växla mellan "remote" och "lokal" styrning.
