Bygge av en 4:e + 5:e axel

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av säter »

Många styrsystem har ju en funktion där man "rullar ut manteln" på det cylindriska arbetsstycket till ett plan.
Är detta något som finns i LinuxCNC?
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2586
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av hawkan »

Nu har jag testat tcp, var bara att ta den färdiga xyzac-trt-kins.
Hur kool som helst. Joggar jag A så rör sej A, Y och Z. Först tror
man det är fel, men det ska de göra om de inte råkar stå i dess nollläge.

Samtidigt fullkomligt obegripligt. Det slutade med att jag ville jogga i Z
men både A och Y följde med. Kändes tja ovant milt sagt.

Nä så kan jag inte ha det. Jag kör alldeles för mycket manuellt och vill
kunna röra axlarna som jag vill. Tillbaka till trivkins.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Kan tänka mig att det var skumt :-)
Det funkar ju bra för dig med den modifierade postprocessorn så det är ju bara att köra vidare med det.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

säter skrev:Många styrsystem har ju en funktion där man "rullar ut manteln" på det cylindriska arbetsstycket till ett plan.
Är detta något som finns i LinuxCNC?
Inget jag känner till, men har ju precis bara börjat lära mig om 4-5 axlat, så det är inte omöjligt att det finns
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av tecno »

I Dolphin Partmaster ritar man 4:de axel plant och CAM monterar detta svepet runt axeln.
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2586
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av hawkan »

Ja jag får köra vidare med den pp jag har. Jag förstår han på linuxcnc-forumet som ville växla mellan vanlig och inverterad kinematic. Det gör ju inget att det är oförståeligt när man kör ett program, men när man joggar och sånt så är det milt sagt en fördel om man förstår hur det hänger ihop. Vad jag förstår fick han till bytet när b&c var 0. Jag har inga såna precisionskrav på resultatet heller, men om det skulle uppstå vet jag nu lösningen. Kul att ha testat hursomhelst.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av säter »

tecno skrev:I Dolphin Partmaster ritar man 4:de axel plant och CAM monterar detta svepet runt axeln.
Hur ser koden ut som genereras?
Bara en massa korta raksträckor?

Vad jag kan förstå, måste funktionen finnas i styrsystemet.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av tecno »




Slutet på ovan ser man lite av g-koden som genererats.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av säter »

säter skrev:Bara en massa korta raksträckor?
Vad jag kan se på filmen, så är det så.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av tecno »

Vad jag kan förstå, måste funktionen finnas i styrsystemet.
Vilken funktion åsyftar du på?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av säter »

Att man kan programmera det hela utrullat, enbart XYZ kordinater.
Man anger radien på det som ska fräsas, sedan fixar styrsystemet alla roterande rörelser.
Jag har självt fräst på det sättet, dock inte i min maskin för den klarar det inte.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av säter »

Det är första filmen som är intressant.
Som du ser finns inga A-kordinater med.
Användarvisningsbild
ViktorSigg
Inlägg: 376
Blev medlem: 11 januari 2015, 17:33:50
Ort: Eskilstuna-Ludvika

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av ViktorSigg »

I svarvar med drivna verktyg så har du ju alltid nollan för x i centrum på arbetsstycket, vilket gör att maskinen själv förstår vilken diameter man kör på. Dock så måste man aktivera den funktionen vet jag, beroende på om man kör på frontytan eller på diametern så att säga.

När det gäller femaxligt så skulle det tekniskt sett fungera om man alltid hade nollan mitt i rotationscentrum för alla axlar. Dock så blir det svårt då centrum för C ändrar sig när a roterar, eftersom att C "aldrig" ligger på linjen för A.

Det är där TCP kommer in, för där förflyttas nollan hela tiden med axlarna, så har du nollan i ena hörnet på en kub så kommer nollan att flytta sig dynamiskt när man vänder på kuben, och stanna på samma hörn. Därav i stort sett omöjligt att programmera för hand.

Om du har A axeln vriden 45 grader och du programmerar G91 G0 Z-50. med TCP igång så borde fräsen göra en rörelse på 50mm bort från arbetsstycket, i 45 graders vinkel (dvs. y och z rör sig koordinerat, lika långt). Utan TCP igång så skulle bara Z axeln röra sig 50mm uppåt.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Ett bra slut på året. 4:e axeln klar för borrning.
Gott nytt år!
423069C5-3C97-4023-8185-A1B322FF2B02.jpeg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av Magnus_K »

Dra mig i det raklånga snöret vilken finish! :tumupp:
Vart får du tag i materialet?
Skriv svar