Dyrbaek9000 cnc-router, Retrofit planer
Postat: 5 november 2018, 21:46:46
Starten på ett nytt projekt!
Bakgrund:
För lite över ett år sedan ropade jag och min far in en Dyrbaek 9000 cnc-router på en onlineauktion.
Nu har jag lite tid och energi över för att dra igång projektet att försöka få liv i den. Den enda information jag hittar på webben, samt den dokumentation jag har tillgång till, fick jag inscannad av SM2YER som har motsvarande maskin;
http://www.popular-hifi.com/projects/CNC9000/index.html
Dokumentation på maskinen: Dyrbaek föreligger ha varit ett Danskt företag som inte längre är verksamt. Enligt SM2YER är maskinen från ca 1985-87.
Är det någon som har mer information, dokumentation eller andra tips på källor är jag mer än intresserad!
Om maskinen;
På X-Y sitter 100V Baldor DC-servo, på Z en stegmotor. Frässpindeln är en överhandsfräs, som förefaller vara original (se SM2YER´s maskin).
Under maskinbordet sitter en rejäl vakuumpump för sugklockor och vakuumbord. Från början fanns en dator för att styra maskin, den har inga egna paneler. Denna dator finns inte med i vårt inköp, så det försvårar avsevärt att enkelt testa det rs232 gränssnitt maskinen har original.
Styrelektroniken är från ASR Servotron, och verkar kunna heta DIGISYN 7000D.
Bifogar några bilder på styrskåp: Googlat, men finner ingen bra pin-out på servodrivarna. Hoppas kunna använda befintliga motorer och drivare, och koppla in styrsignaler från någon modern motion controller så som MACH eller UCCNC.
Jag har aldrig lekt med servomotorer och servodrivare, tidigare har jag bara lekt med stegmotorer. Enklaste vore antagligen att skrota befintlig styrning och drivare, beställa och klämma dit nya stegmotorer. Men vi har en större Matsuura-fräs som också ska moderniseras är tanken, så jag måste lära mig bemästra servo-elektronik också.
Läser man dokumentationen på sida 5 i PDFen visas en handskriven sida med "Takt" och "Retning" för XYZ. Vilken typ av servosignal använder dessa drivare?
X-Y servodrivarnas skruvplint är enkla att komma åt, här hoppas jag kunna koppla in mig med egna styrsignaler. Jag tänker mig att Z med stegmotor ska vara "enklast" att förstå sig på, och att X-Y är svårare- därför börjar jag där.
Spindel och vakuumpump får vänta tills senare.
För att summera detta första inlägg, och kondensera innehållet till frågeställningar som jag söker input på;
1) Ska jag ens överväga att försöka prata med systemet genom den rs232 ingång som finns
2) Är det möjligt/realistiskt att hacka befintligt system med egna signaler
3) Vilken sorts servosignal torde drivarna vilja ha
Nu börjar resan!
Tack för ert engagemang!
//H
Bakgrund:
För lite över ett år sedan ropade jag och min far in en Dyrbaek 9000 cnc-router på en onlineauktion.
Nu har jag lite tid och energi över för att dra igång projektet att försöka få liv i den. Den enda information jag hittar på webben, samt den dokumentation jag har tillgång till, fick jag inscannad av SM2YER som har motsvarande maskin;
http://www.popular-hifi.com/projects/CNC9000/index.html
Dokumentation på maskinen: Dyrbaek föreligger ha varit ett Danskt företag som inte längre är verksamt. Enligt SM2YER är maskinen från ca 1985-87.
Är det någon som har mer information, dokumentation eller andra tips på källor är jag mer än intresserad!
Om maskinen;
På X-Y sitter 100V Baldor DC-servo, på Z en stegmotor. Frässpindeln är en överhandsfräs, som förefaller vara original (se SM2YER´s maskin).
Under maskinbordet sitter en rejäl vakuumpump för sugklockor och vakuumbord. Från början fanns en dator för att styra maskin, den har inga egna paneler. Denna dator finns inte med i vårt inköp, så det försvårar avsevärt att enkelt testa det rs232 gränssnitt maskinen har original.
Styrelektroniken är från ASR Servotron, och verkar kunna heta DIGISYN 7000D.
Bifogar några bilder på styrskåp: Googlat, men finner ingen bra pin-out på servodrivarna. Hoppas kunna använda befintliga motorer och drivare, och koppla in styrsignaler från någon modern motion controller så som MACH eller UCCNC.
Jag har aldrig lekt med servomotorer och servodrivare, tidigare har jag bara lekt med stegmotorer. Enklaste vore antagligen att skrota befintlig styrning och drivare, beställa och klämma dit nya stegmotorer. Men vi har en större Matsuura-fräs som också ska moderniseras är tanken, så jag måste lära mig bemästra servo-elektronik också.
Läser man dokumentationen på sida 5 i PDFen visas en handskriven sida med "Takt" och "Retning" för XYZ. Vilken typ av servosignal använder dessa drivare?
X-Y servodrivarnas skruvplint är enkla att komma åt, här hoppas jag kunna koppla in mig med egna styrsignaler. Jag tänker mig att Z med stegmotor ska vara "enklast" att förstå sig på, och att X-Y är svårare- därför börjar jag där.
Spindel och vakuumpump får vänta tills senare.
För att summera detta första inlägg, och kondensera innehållet till frågeställningar som jag söker input på;
1) Ska jag ens överväga att försöka prata med systemet genom den rs232 ingång som finns
2) Är det möjligt/realistiskt att hacka befintligt system med egna signaler
3) Vilken sorts servosignal torde drivarna vilja ha
Nu börjar resan!
Tack för ert engagemang!
//H