robotbygge "2"
Efter en titt i databladet till IRL520, såg jag att den har ett R(DSon) på
0,18 ohm, vid 5 Volt in på gaten.......
Det betyder att om du skall mata 4A genom reläspolen så ger det upphov till en effekt på: (4^2)*0,18=2,88W!
Å dä ä möe dä (Och det är mycket, det)
Kanske det är ännu bättre med en IRL540, när allt kommer omkring.
R(DSon)=0,055 Ohm vid 5V på gaten.
Detta medför en effekt på (4^2)*0,055 =0,88 W
Jag säger bara, fundera lite kring bygget. Det finns så många fällor..... ju
0,18 ohm, vid 5 Volt in på gaten.......
Det betyder att om du skall mata 4A genom reläspolen så ger det upphov till en effekt på: (4^2)*0,18=2,88W!
Å dä ä möe dä (Och det är mycket, det)
Kanske det är ännu bättre med en IRL540, när allt kommer omkring.
R(DSon)=0,055 Ohm vid 5V på gaten.
Detta medför en effekt på (4^2)*0,055 =0,88 W
Jag säger bara, fundera lite kring bygget. Det finns så många fällor..... ju
Nu har jag fått allt att fungera med hjälp av transistorer.. tillsvidare får det gå med dem.
Har nu lyckats få ihop en legobil som kan köra omkring och med hjälp ut av en irsensor i fronten så kan den upptäcka hinder och då svänga på hjulen, backa lite, räta ut hjulen och sen köra vidare tills den stöter på nästan hinder..
Har nu lyckats få ihop en legobil som kan köra omkring och med hjälp ut av en irsensor i fronten så kan den upptäcka hinder och då svänga på hjulen, backa lite, räta ut hjulen och sen köra vidare tills den stöter på nästan hinder..
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
fan vad schysst. Bra jobbat. Men sitter det bara en IR sensor? Tryck dit en på varje sida så kan den svänga åt "rätt" håll om den kommer in mot hindret snett.mullemeck skrev:Nu har jag fått allt att fungera med hjälp av transistorer.. tillsvidare får det gå med dem.
Har nu lyckats få ihop en legobil som kan köra omkring och med hjälp ut av en irsensor i fronten så kan den upptäcka hinder och då svänga på hjulen, backa lite, räta ut hjulen och sen köra vidare tills den stöter på nästan hinder..
Film och bild!!!
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
Det går visstå alldeles utmärkt, med rätt prylar. Hittade ett 900MHz radipaket som fixade biffen innan. Tyvärr är länken bortflugenEagleSpirit skrev:Synd att man inte kan programmera BS med radioförbindelse. Iaf inte med envägs förbindelse. Det är nån signal som måste tillbaka till datorn för att den ska kunna programmera. Iaf vad jag förstod av databladet.
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
- NSR_Martin
- Inlägg: 358
- Blev medlem: 30 november 2003, 13:37:31
- Ort: Jönköping
- Kontakt:
Jo bygget går frammåt... håller för tillfället på att uppgradera roboten med en Pic16f877a istället för den gamla 16f84a.
du kan kolla på hemsidan, där står lite mer om det
http://moffa.nu/stiff/robot
du kan kolla på hemsidan, där står lite mer om det
http://moffa.nu/stiff/robot
- NSR_Martin
- Inlägg: 358
- Blev medlem: 30 november 2003, 13:37:31
- Ort: Jönköping
- Kontakt:
Va bra
Har kollat in sidan för ett tag sedan, hade inte hänt nått sen dess...
Vill oxå kunna bygga egna robotar, hehe... Nä, nu ska ajg gå o lägga mig o läsa elektronik för alla del 2, så man kan lära sig vad som behövs för o bygga en robot nån gång, hehe!
Ni gjorde den som arbete i skolan va? Får ni jobba med mkt sånt där? Eller vad gör ni mest på dagarna? (är ltie intresserad, ska nämligen gå el nästa år...)
Har kollat in sidan för ett tag sedan, hade inte hänt nått sen dess...
Vill oxå kunna bygga egna robotar, hehe... Nä, nu ska ajg gå o lägga mig o läsa elektronik för alla del 2, så man kan lära sig vad som behövs för o bygga en robot nån gång, hehe!
Ni gjorde den som arbete i skolan va? Får ni jobba med mkt sånt där? Eller vad gör ni mest på dagarna? (är ltie intresserad, ska nämligen gå el nästa år...)
jag går just nu tredje året på teknisk linje. Vi har haft lite kurser i mekanik och så men inget som riktigt rör robotar. Och några el-kurser har vi inte haft alls så all min kunskap till roboten är hämtad från nätet..
Håller just nu på med en kurs som heter Styrteknik, just nu håller vi på å ska programera PLC enheter till att styra en 4 våningars modell hiss. Så småningom hoppas jag vi får hålla på lite med robotar i den kursen.
Håller just nu på med en kurs som heter Styrteknik, just nu håller vi på å ska programera PLC enheter till att styra en 4 våningars modell hiss. Så småningom hoppas jag vi får hålla på lite med robotar i den kursen.
Vi har inte hunnit leka så mycket på sistone mer än att vi håller på att gå över från PIC16F84A till 16F877A, som mulle sa. Tar tid att bli kompis med en ny processor
Sen är det skolan också. Massa prov nu innan jul
Att vi gör den som projektarbete är egentligen mest för att vi skulle hitta något kul att göra med den kursen. Hjälp i skolan får vi inge, vi är helt på egen hand. Farbror Google är vår bästa vän!
Jag, som går NV, har inte läst någon kurs alls som har med elektronik/robotar att göra, förutom möjligtvis fysik (A/B).
I början av nästa år ska vi förhoppningsvis ha hunnit meka en massa som vi kunnat fota och lägga upp!
Sen är det skolan också. Massa prov nu innan jul
Att vi gör den som projektarbete är egentligen mest för att vi skulle hitta något kul att göra med den kursen. Hjälp i skolan får vi inge, vi är helt på egen hand. Farbror Google är vår bästa vän!
Jag, som går NV, har inte läst någon kurs alls som har med elektronik/robotar att göra, förutom möjligtvis fysik (A/B).
I början av nästa år ska vi förhoppningsvis ha hunnit meka en massa som vi kunnat fota och lägga upp!