Styrning av Integrerade H-bryggor

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Styrning av Integrerade H-bryggor

Inlägg av evert2 »

Jag funderar lite över problem jag fått då jag kollat in datablad till två integrerade H-bryggor

VNH3SP30 och LMD18200

Båda dessa kretsar har den "egenheten" att de bromsar under den "LÅGA" delen av pwm-pulsen - alltså att antingen är de båda ÖVRE trissorna fullt öppa...eller de undre.

Jag har fått för mig att den sida av H-bryggan som pwm-pulsen kommer in skall vara i "flytande/svävande" tillstånd under pwm-pulsens låga delperiod...hur ska det vara egentligen?
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

VNH3SP30 verkar extra underbar eftersom den beter sig som jag vill att en H-brygga ska: När PWM-pulsen är låg så kan ingen av de låga FETarna aktiveras. Därmed överskrider PWM-pulsen alla kommandon utom dynamisk broms mot Vcc.

På LMD18200 däremot, använder de ett annat system som inte är speciellt gynnsamt om man vill driva en DC-motor. Usch för den :P
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Jag var lite för snabb med mittt utalande ja..........., jag printade ut databladet för VNH3SP30 å vips så blev det lättare att läsa - sanningstabellen är ju lite obra för snabb översiktsläsning. Hur som helst - Kanon! Frågan är väl hur man skall kunna löda dom vettigt. De finns ju "TABS" UNDER kretsen om jag har fattat det hela rätt :humm:
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Jepp. De värmeledande ytorna verkar sitta på undersidan. Men det räcker väl att smeta på lite värmeledande kräm av valfri sort?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Mmmmmmmmm....kanske :humm:
Användarvisningsbild
MicaelKarlsson
Inlägg: 4664
Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av MicaelKarlsson »

$tiff skrev:På LMD18200 däremot, använder de ett annat system som inte är speciellt gynnsamt om man vill driva en DC-motor. Usch för den :P
Vad då usch :( Har ju precis "kladdat ihop" ett styrkort till en kommande robot med två LMD18200?

Vad är det som i ditt tycke inte är speciellt gynnsamt?
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Som jag fattat den så utför den alltså dynamisk broms (kortslutna motorlinningar) när PWM-pulsen är låg och "brake" inte är aktiverad. Det är ju extremt slöseri med energi om man nu har som aviskt att driva en DC-motor. Mycket bättre att låta motorlinningarna vara flytande när PWM-pulsen är låg. För att få det så på LMD18200 måste man synka "brake" med PWM-pulserna.
Användarvisningsbild
MicaelKarlsson
Inlägg: 4664
Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av MicaelKarlsson »

Jaja, har gott om batteri :D
klintan
Inlägg: 307
Blev medlem: 13 juni 2003, 01:59:05
Ort: Ekerö

Inlägg av klintan »

Jag hittar inte den bra av de två på elfa ? nån som kan länka ? :oops:
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Elfa har tyvärr inte VNH3SP30

Här kan du hur som helst hitta datablad mm. Länk
klintan
Inlägg: 307
Blev medlem: 13 juni 2003, 01:59:05
Ort: Ekerö

Inlägg av klintan »

och får man fråga om du då vet om de finns nån svensk ÅF eller om man måste sampla ?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Vet faktiskt inte. Du kan ju ev skicka ett PM till "Jine" - som har försökt "sampla".

Edit: Visst i fasen. Jine nämnde att leverantören bara säljer kretsen i stora kvantiteter.
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Jine »

Kretsen sälj ENDAST i 600pack, priset blir då runt 40kr/st.. Räkna själv..

Att sampla den är EXTREMT svårt, Jag har lyckats få tag i ett par (2-5st, inte säker) Efter ett prao-jobb på ST-microelectronics..

Jag skapar en "sälj" tråd när jag fått mina så får vi se..

Mvh Jim Nelin
Skriv svar