UDN2916 (hjälp med PWM)

Bacchus · Inlägg av **Bacchus** » 25 oktober 2004, 10:26:31

Min H-bryggkoppling av två DC-motorer med UDN2916 fungerar fint, däremot förstår jag mig inte på kretsens PWM-funktion.

Hur ska jag koppla SENSE och E för att kunna varvtalsreglera motorerna genom olika kombinationer av I0 och I1?

Vilka värden ska RS, RC och CC mfl ha?

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 25 oktober 2004, 10:58:37

Kan tyvärr inget om kretsen men jag googlade och hittade denna Länk

Här finns en massa datablad

Lycka till!!

Bacchus · Inlägg av **Bacchus** » 25 oktober 2004, 11:23:23

Jag har sett det kopplingsschemat tidigare.
http://www.geocities.com/ResearchTriang ... _schem.gif
Han använder en stegmoter. Vet inte om E/SENSE/RC-kopplingarna skiljer sig från användning med DC-motor.

Har testat hans uppkoppling med 1k motstånd men med större kapacitanser än de 470pF som han anger.

Resultat: Varken H-brygga eller PWM fungerade.

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 25 oktober 2004, 16:18:11

Har du testat varje del för sig så att du VET att delarna fungerar var för sig?

RoboHANDanvände din motorkontroller, verkar det som i alla fall.

evert2 · Inlägg av **evert2** » 25 oktober 2004, 17:19:28

Bacchus: "Sense" och "E" har inte med VARVTALSREGLERING att göra.....de används för att begränsa STRÖMMEN i h-bryggan.

Kolla databladet...längst ner till höger på 2:a sidan!
http://www.elfa.se/pdf/73/733/07333792.pdf

Bacchus · Inlägg av **Bacchus** » 25 oktober 2004, 18:07:36

Men hur åstadkommer man PWM med kretsen då?
Man måste väl kunna ställa en duty cycle på bryggan på nåt vis.
Trodde man gjorde det med E(nable) och SENSEmotståndet.

Fler tips?

danei · Inlägg av **danei** » 25 oktober 2004, 18:25:25

Kretsen är till för att driva stegmotorer. PWM funktionen är till för att ge en strömbegränsing. Det är inget som är byggt för att styra en DC motor.

Det har inte med varvtalsreglering att göra.

Vad det handlar om är att en stegotor behöver olika spänningar beroende på hur fort man kör den. Då kan denhär kretsen lösa det utan att man behöver fundera på saken. Bara att ställa in en önskad ström.

Bacchus · Inlägg av **Bacchus** » 25 oktober 2004, 18:34:37

Det förklarar ju saker och ting.
Nåväl, är det möjligt att pulsa TTL 0:an på ingångarna då, för att
sänka medelspänningen över motorn. Eller går det inte slå av och på den
tillräckligt snabbt, eller blir det ryckigt.

Får prova mig fram. Men pekpinnar och varnande fingrar underlättar ju alltid. Tack för hjälpen!

evert2 · Inlägg av **evert2** » 25 oktober 2004, 18:37:47

Om jag nu fattat det här rätt så kan man styra motor-drivarkretsen med en PWM-signal via ingångarna I(1) och I(0). Kolla tabellen högst upp till vänster på sidan 5 i databladet.

CURRENT-CONTROL TRUTH TABLE
I0I1 Output Current
L L VREF/10 RS = ITRIP
H L VREF/15 RS = 2/3 ITRIP
L H VREF/30 RS = 1/3 ITRIP
H H 0

Om man sätter I(1);I(0)=1;1 så får ingen ström gå igenom h-bryggan (bryggan "disablas"

annars).......alltså bryggan stängs av.

Om man sätter I(1);I(0)=1;0 , 0;1 eller 0;0 (för att "tillåta" kretsen mata ström igenom H-bryggan) är upp till dig......men du ser här nu att den pwm-signal du skickar in INVERTERARAS!

Alltså ingen ström till motorn då båda ingångarna ( I(1) och I(0) ) ÄR 1:a!!!! och ström igenom motorn tillåts då minst en av I(1) och I(0) är 0:a!!!!!!!!

evert2 · Inlägg av **evert2** » 25 oktober 2004, 18:41:30

Ja...........Phase bestämmer riktningen för övrigt........

danei · Inlägg av **danei** » 25 oktober 2004, 18:45:40

du har tre insignaler till varge brygga
en är för att ställa vilken riktning strömen ska flyta
de andra två kan man ställa strömen i fyra lägen
0
1/3 Iref
2/3 Iref
1 Iref

Iref är den max ström man har satt.

Men kan alltså inte med den inbyggda PWM funktionen varvtalsreglera en DC motor.