Jula borr/fräs som CNC ??

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Jula borr/fräs som CNC ??

Inlägg av lilluffe »

Hej Allihopa!

Håller på med ett litet övningsobjekt, att bygga om en Jula borr och fräsmaskin den lite billigare modellen som dom har.



Det är väl ingen precisionsmaskin men som övningsobjekt duger den.
Bra för att kunna träna på mach3 cad/cam program i verkligheten också.
Övning ger ju färdighet som dom säger.Det tar sin tid att lära sig alla nya program också :jimmyhacker: Plugggar Pluggar

Jag har kommit en bit på väg så jag har en del bilder mm som jag ska visa er lite längre fram i denna tråd så for jag har lagt upp dom på webben.
Tacksam för tips och råd.

Har tänkt att bygga en egen fräs i metall så småningom när jag har planerat klart och med hjälp av er och alla tips och råd som man kan läsa i detta ypperliga forum.

-----------------------------------------------------------------------------------

Efter önskemål så ska jag här skriva en lista på vad jag har använt för
material och delar av min ombyggnad av Jula-fräsen.


Till strömförsörjningen använde jag delar som jag köpte på Elfa.

67-662-24 Ellyt PEH200 10000uF/63V

70-046-41 GBPC2510 brygga 25A 1kV 23

56-124-60 Toroidtrafo 2x18V 120VA

Jojjes Breakoutkort och kraftkort.

Stegmotorerna köpte jag från jojje också men finns på http://www.allmotion.com
Dom heter 57STH76A2-284 http://www.allmotion.se/files/pdf/931.pdf

Mina kuggrems hjul och remmar köpte jag på Conrad.

Det verkar som om Conrad har minskat på sitt utbud av kuggremshjul och remmar.
Man kan köpa på Mekanex också men något dyrare, annars är det bara att leta runt på nätet.

Jag har uppdaterat mina pdf och word dokument på första sidan angående kuggremshjul och kuggremmar.
Har provat med ett större z-hjul och den blev självklart starkare.
Jag har inte haft några problem med det mindre z-hjulet kanske beroende på mina motorer eller mina inställningar.
Jag har min matning på z står rätt så lågt.
Att z inte skulle orka kan bero på vad man använder för motorer och drivkort och matningshastighet.
Förut var det 52 kuggars och remmen var 355 mm längd (140XL037) på z.
Nu har jag ändrat till följande istället för att få lite större marginal.

Efter utvärderingar så rekommenderar jag att man använder ett större kuggremshjul till z-axeln alltså min. 60 kuggars istället för 52 kuggars som först rek.
kuggremshjul XL 037 1/5” (5.08mm)
3 st. 10 kuggs till stegmotorerna
2 st. 40 kuggs till x och y axlar
1 st. 60 kuggs till z-axeln
Det går självklart att välja större kuggremshjul om man vill ha en ännu större utväxling.

remmar
1 st. 330 mm längd ( 130XL037) x-axeln
2 st. 381 mm längd ( 150XL037) z och y-axeln


Trapetzstänger och metallmuttrar köpte jag hos Wiberger AB.
länk http://www.wiberger.se/templates/trapetsmutter.htm

Acetalplasten (POM) köpte jag hos Ironbill
länk http://ironbill.se/index.php/cPath/175_61_258

Jag köpte mina kullager hos momentum, men du kan köpa dom hos någon lokal handlare också eller internet.
Jag köpte enbart SKF lager för kvalitens skull.

Kullager för
Spindel 6004,6205
Remskiva 2 x 6205
Mellanremskiva 2 x 6202
x och y axel 61902 eller 1.st 4202

Jag kompletterar denna lista allteftersom.

Här kan ni ladda ner dokumentationen om min ombyggnad av fräsen.
jula.pdf
Jula fräsen Word 97 - 2003 dokument

Uffe

-------------------------------------------------------------------------------------
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 14 mars 2013, 19:59:02, redigerad totalt 7 gånger.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6973
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Inlägg av lgrfbs »

Välkommen till forumet!
Låter som ett intressant projekt.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Inlägg av POS »

Vilken av julas fräsar är det?
Ide´n att använnda en julafräs som cnc har blivit sågad här på EF ett
flertal gånger så det ska bli kul att se hur det funkar och vilka modifieringar man måste göra.
Lycka till. :)
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Så här ser borr/fräsen ut
Orginalbild.jpg
Jag köpte den här för c:a 1-års sedan. priset på denna är 3995:- om man inte har tur
så att dom kör någon drive, då brukar dom ta 2995:- .
Kvalitet är ju inte den bästa men man har ju en maskin att utgå ifrån.
Jag tror att det är en kinesisk maskin.

Varvtalet är 320 - 3300 som justeras med remmar.
Det sitter trapetzskruvar som är lagrade direkt i godset plus axial lager.
Y-axeln är endast lagrad i en ände (gods+dubbla axial lager)
Rattarna sitter fast med en rörsprint, det gör att du inte kan dra åt muttern i änden på axeln så att du kan justera axialspelet.

Hittar jag några kulskruvar som passar ska jag köpa det men det blir
lite längre fram när jag har testat om den fungerar som cnc-maskin.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 16 december 2012, 13:56:48, redigerad totalt 7 gånger.
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av squiz3r »

Ladda upp bilderna på PICI.se, den du har nu fungerar inte för mig om man inte kopierar länken manuellt.

Det ska bli intresant att se detta projektet!
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

solly solly för bildlänken som en välkänd profil på forumet brukar säga :D
Nu så!!!! efter några försök så ska det nog fungera.

Tack så mycket squiz3r för länken till pici.se

Jag undrar om bildformatet blir bra eller ska jag minska på bilderna så att
sidan laddas fortare. Det kommer att bli en hel del bilder framöver.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6973
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Inlägg av lgrfbs »

Din bild är okej, men gå inte över 700 pixel i bredd så är det okej.
hh
Inlägg: 322
Blev medlem: 9 maj 2006, 12:37:32
Ort: Karis, Finland

Inlägg av hh »

Idén brukar sågas överallt då den dyker upp, men nu lär vi få veta sanningen. Hur är den att fräsa med manuellt?

Skall bli intressant att följa med hur det framskrider, speciellt som jag inte har sett någon som kommit till skott med billiga koordinatbord (som också ofta diskuteras):

Hur hade du tänkt göra med höjningen och sänkningen av huvudet? Jag kan föreställa mig att man inte vill ha allt för långt utstick på chucken. Är det glapp i lagren eller muttrarna eller bådadera?
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Har provat att fräsa i dom flesta material allt från aluminium till härdat stål.
Jag fick bl.a fräsa ned ett svarvstål så det passar i min gamla bänksvarv.

Här kommer lite mera bilder.
Det första som jag gav mig på var dom nyinköpta skruvstyckena från Jula.
Fräste så att jag kunde ställa in skruvstyckena i vinkel mot bordet.
fräste även recess spår så att jag kan sätta upp lite mindre detaljer och planade glidytorna undertill något(fruktansvärt dåliga orginal) .
fräste även in klacken under så att spelet blev minimalt.

Kjellihbg har en ypperlig sida som behandlar detta och mycket annat.
http://hem.passagen.se/kjellihbg/

skruvstycke1.jpg
skruvstycke2.jpg
tspår_svarv3.jpg

Bilden ovanför visar även mitt första arbete i fräsen.
Lite T-spårsmuttrar till svarven.
(under)
Från råmaterial till färdig mutter.
tspår_svarv1.jpg
tspår_svarv2.jpg

Höjning och sänkning av huvudet blir som förut manuellt men z-axeln kommer jag
att styra med en stegmotor.
Jag har fixat (utan att modifiera fräsen) :shock: så att jag kan sänka huvudet så långt att fräsen tar i fräsbordet när z-axeln är i toppläge. Så utsticket är det
nog inga problem med. Z-axeln har en slaglängd på 80mm.
z i delar.jpg
lagring axel.jpg
Axeln är som synes lagrad direkt i godset och spelet mellan axel och spindel var säkert någon millimeter men det är åtgärdat så spelet nu är 0 :D
Jag svarvade lagringen som sitter på fjädersidan oval och sen kunde jag vrida den så att spelet blev 0 och låsa den med en extra låsskruv.

Lagren i fräsen kan man inte kalla lager (dom lät fruktansvärt) så det var det första jag bytte ut, SKF ska det vara. :humm:
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 5 maj 2013, 10:02:58, redigerad totalt 4 gånger.
sm7tjc
Inlägg: 399
Blev medlem: 23 mars 2008, 15:56:53
Ort: Anderstorp

Inlägg av sm7tjc »

Jag tror stenhårt på det här projektet. Jag har själv sneglat på att använda ett billigt koordinatbord och bygga ett eget fräshuvud, men brist på tid, plats och pengar har satt käppar i hjulet än så länge.
De här Kinaprylarna är ju betydligt stabilare än det mesta hembyggda man sett.
Även om kvaliteten inte är på topp så har man ju ett bra utgångsmaterial. Med lite "justering" så kan man säkert få en maskin med mycket god precision.
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

En liten uppdatering med flera bilder. (Jag sa ju att det kommer att bli en hel del).

Här är en bild på lagringen av y-axeln. Inre axiallager + lagring i godset + yttre axiallager. Rätt så lätt att svarva in ett lager i godset istället.
Men det får vara som det är nu, det kanske blir kulskruvar så småningom istället.
y axel i delar.jpg
Har svarvat ur x och y-axelns kuggremshjul för att stegmotorerna inte ska sticka ut för långt från maskinen och det blir lite stabilare med.
y svarv.jpg
Här har jag monterat y-axlens kuggremshjul och ratt. Ratten svarvade jag bort 30mm på för att den inte skulle sticka ut för långt.
Jag vill ha ratten kvar för att kunna köra manuellt om man bara ska borra eller göra något litet jobb.
y monterad1.jpg
Här är x och y-axelns kuggremshjul monterade, provar stegmotorn för något lämpligt ställe att montera den på.
y_x test1.jpg
Testar även y-axeln.
y test1.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 16 december 2012, 15:10:34, redigerad totalt 2 gånger.
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av squiz3r »

Detta kommer säkert bli riktigt bra! Du verkar ju ha utrustning och kunskap också
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Inlägg av POS »

Har du räknat nått på utväxlingen den? ser rätt lågt växlad ut.
En stegmotor varvar väll max runt 1000rpm
Vad är det för stigning på skruvarna på fräsen?
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Jag har provat mig fram med lite olika utväxlingar och även studerat pdf-bladen som allmotion har på sin hemsida som behandlar stegmotorer,tröghetsmoment mm.

En stegmotor tror jag har ett maxvarv på 1500v/min.
Om motorns maxvarv ligger på 1000v/min och utväxlinen är 4:1 är vi nere 250v/min d.v.s 4.16v/sek stigningen på kulskruven är 4mm "4.16x 4 =16mm/sek".
Slaglängden på bordet är 230mm 230/16= 14.375sek för att köra bordet från ände till ände, det tycker jag låter rätt så skapligt.

Det här med utväxlingen har att göra med hur pass trögt maskinen går, när jag fick hem maskinen var den inställd för att gå lätt och därmed så glappade den i
laxstjärtstyrningen, när jag ställde in spelet så att maskinen fick minimalt med glapp märkte jag att x gick trögast i ytterändarna,
y gick trögast närmast pelaren. Man vill ju ha så lite glapp som möjligt. Kvaliten är väl inte den bästa på maskinen.

Men det här går att lösa genom att slipa in glidytorna i laxstjärtsstyrningarna, så det måste man göra och tog någon timme elle två så blev det perfekt.:whoho:
Trapetsskruvarna och lagringen direkt i godset är ytterligare ett tröghetsmoment, bara att hålla det välsmort eller byta till kulskruvar.

Nu är det meningen med det här projektet att det inte ska kosta för mycket heller om det är flera som ska prova idén med den här maskinen och kanske inte har så stor budget heller.
Det kostar en hel del med elektroniken också, stegmotorer, CNC-Kontroller, breakoutkort, och strömförsörjning mm mm.

Appropå elektroniken ska jag berätta vad jag använder till detta projekt.
Jag köpte elektroniken i våras av den välkända Jojje på Bergan.se
Till strömförsörjningen använder jag "BILTEMAS CNC" :shock:
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Inlägg av POS »

ok, runt 1m/min är väll helt ok på den bordstorleken.
Kul att se ett så pass seriöst försök med en julafräs :tumupp:
Biltemas cnc??
Skriv svar