H-brygga

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Gelvin skrev:
$tiff: Provade maxa bryggan igår. Matade 18V och belastade den med en ganska fet motor (ca 2A belastad).
När vi mätte på våra motorer fick vi 7A (belastade) det låter väldigt mycke kan våra värden stämma ?
Jag vet inte vad du har för motorer. Min bedömning av "ganska fet" var ytterst subjektiv. Jag menade en motor från en skruvdragare (18V) modell jättebillig. Med belastad menade jag bara att jag bromsade vad jag kunde på motoraxeln, d.v.s. inte stillastående. Om jag idelt byter riktning på strömmatningen kan jag komma upp i 10A uppmätt med multimeter.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

TobbeSwe skrev:Jag menade -6,4 (+6,4 och sen spänningsinvertern)


AHA, du menar så?!

Edit: kan tänkas funka med spänningsinverter...men det känns onödigt krångligt.....ärligt talat skulle jag försöka med nåt annat än dessa 3,6 Volts skruvdragare.......spänningsinverter med perferikomponenter kostar säkert mer än 60-70 kronor.
Då körde jag med full fart tills skruvdragaren stannade för att den inte orkade mer, och fick då 7A med "gasen i borten" och motorn fasthållen. Så 7A är nog stallströmen, eller?
Svar: Ja
Användarvisningsbild
TobbeSwe
Inlägg: 102
Blev medlem: 18 september 2004, 21:38:34
Ort: Köpenhamn
Kontakt:

Inlägg av TobbeSwe »

evert2 skrev:ärligt talat skulle jag försöka med nåt annat än dessa 3,6 Volts skruvdragare
Kände på mig att det skulle komma till detta... Faan, 240kr åt skogen (120:-/skruvdragare)
Gelvin
Inlägg: 30
Blev medlem: 27 september 2004, 20:28:15

Inlägg av Gelvin »

Är det för att driva FETarna som batterierna inte räcker till...?

Eller är det motorerna som ställer till problem... det vore gutt om man åtminstone kunde använda motorerna från skruvdragarna...
danei
EF Sponsor
Inlägg: 26386
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Ett separat batteri för elektroniken. Eller seriekoppla batterierna. Två alternativ som skulle kunna lösa problemet.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Om du kan göra en bra strömbegränsning så kanske det går vägen med att öka spänningen till motorerna (vilket iofs vore bra att ha ändå) ....men jag min helt egna mening är att om man spenderar en massa pengar på inverter....och andra sätt för att komma runt problem så kostar det ju mycket.......men det går säkert...jag bara funderar om det är värt det.
Användarvisningsbild
TobbeSwe
Inlägg: 102
Blev medlem: 18 september 2004, 21:38:34
Ort: Köpenhamn
Kontakt:

Inlägg av TobbeSwe »

Skulle ju kunna använda de batterier + motorer vi har och sen ha separat batteri till att driva FETarna och ytterligare andra batterier till att driva µC:n
Två 9V batterier borde räcka till FETarna, och eftersom FETar knappt drar nån ström överhuvudtaget borde batterierna räcka rätt länge, så man inte behöver byta så ofta
danei
EF Sponsor
Inlägg: 26386
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Det räcker med ett 9V batteri. Det finns FETar som klarar sig på 5V Det är nog bra att ha samma batteri till µC och FETar.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Det låter vettigt...kanske iofs behöver separata batterier till uC...det beror väl om du skall använd optokopplare eller så.......
Användarvisningsbild
TobbeSwe
Inlägg: 102
Blev medlem: 18 september 2004, 21:38:34
Ort: Köpenhamn
Kontakt:

Inlägg av TobbeSwe »

Nu när vi har kommit fram till att stallströmmen för mina motorer är 7A, behöver jag fortfarande FETar som klarar 20A? Eller räcker det kanske med några som klarar 10A? Om man kollar på Elfa så ser jag att det står Vgs 2...4 på många då skulle det väl funka med 0V för p-kanals och 6-7V för n-kanals (på gaten alltså)?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Dessa spänningsnivåer (2-4 volt) syftar på när FET-trissona BÖRJAR öppna...å då kanske strömmen bara är max 2-3 A. Vgs=5 volt eller mer verkar rätt OK





http://www.elfa.se/pdf/71/07118219.pdf

Vgs=5 volt eller mer verkar rätt OK

Rds(on)= 0.18 ohm vid VGS = 10V, ID = 6.0 A
Rds(on)= 0.22 ohm vid VGS = 5.0V, ID = 6.0A
Rds(on)= 0.26 ohm vid VGS = 4.0V, ID = 5.0A
VGS(th) Gate Threshold Voltage 1.0 2.0 V VDS = VGS, ID = 250µA

Edit: hmmm ......5A vid 4.0 volt inte så dåligt ändå! men som du ser 2Volt är allddeles för lite.........
Användarvisningsbild
TobbeSwe
Inlägg: 102
Blev medlem: 18 september 2004, 21:38:34
Ort: Köpenhamn
Kontakt:

Inlägg av TobbeSwe »

Whoo, det där databladet va lite avancerat... Va är det man ska kolla på?

Ok, så Vgs anger när den börjar öppna. Va ska man kolla för att se vid vilken spänning den är fullt öppen?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Sidan 3 i databladet:

Rds(on), under parametern "Static Drain-to-Source On-Resistance"

Där står följande:

Rds(on)= 0.18 ohm vid VGS = 10V, ID = 6.0 A
Rds(on)= 0.22 ohm vid VGS = 5.0V, ID = 6.0A
Rds(on)= 0.26 ohm vid VGS = 4.0V, ID = 5.0A
VGS(th) Gate Threshold Voltage 1.0 2.0 V VDS = VGS , ID = 250µA
Användarvisningsbild
TobbeSwe
Inlägg: 102
Blev medlem: 18 september 2004, 21:38:34
Ort: Köpenhamn
Kontakt:

Inlägg av TobbeSwe »

Ok, men 5A borde nog nästan räcka tror jag.
TobbeSwe skrev:Nu när vi har kommit fram till att stallströmmen för mina motorer är 7A, behöver jag fortfarande FETar som klarar 20A? Eller räcker det kanske med några som klarar 10A?
Va tror du om det?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Nja, jag fann en typ av tissor jag tror passar:

Id(max)=17 A.....good enough.

Kolla databladet......vid 4 volts gatespänning ....Id=8 A.

http://www.elfa.se/pdf/71/07118243.pdf
Skriv svar