Nema 23 max varvtal

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
SeniorLemuren
Inlägg: 7780
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Nema 23 max varvtal

Inlägg av SeniorLemuren »

Vad är det teoretiska maxvarvtalet för en Nema 23 när den matas med 36 V och belastar så att strömmen är max för den motorn (3amp). Har det betydelse om man kör med microstep? Jag matar motorn med 19 Volt från et powersuply till en laptop nu. Det går bara att komma upp i 2200 mm/min med en 1204 skruv, vilket motsvarar ett varvtal på 550 rpm. Vad skall man förvänta sig om jag matar med 36 V
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8261
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Nema 23 max varvtal

Inlägg av X-IL »

Det finns ju några begränsande faktorer. Pulshastighet som kan lämnas/hanteras, impedans på motorn, belastning, acceleration osv. Det är nog generellt en omöjlig fråga men med mer data kan man kanske komma närmare en gissningsbar fråga.

EDIT: Jag har kört Sanyo-Denki Nema 23 6A-motorer med belastning upp till ca 900RPM om jag minns rätt, 60-ish volt inspänning till drivarna
Användarvisningsbild
pi314
Inlägg: 5683
Blev medlem: 23 oktober 2021, 19:22:37
Ort: Stockholm

Re: Nema 23 max varvtal

Inlägg av pi314 »

Max Speed for Stepper Motors vs. Gearmotors
If you want to know about stepper motor max speed, you should know that the maximum speed that is typical of a stepper motor is 1000rpms
https://www.telcointercon.com/blog/max- ... earmotors/

Så enkelt är det nog inte. Man bör titta på specen för aktuell motor. Det är nog också rimligt att anta att livslängden påverkas om man ligger nära gränsen för vad motorn klarar.

Om det inte finns någon spec så är nog inte motorn "top notch". Då är det nog klokt att dra ner lite på krav och förväntningar.

/Pi
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2587
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Nema 23 max varvtal

Inlägg av hawkan »

Kring 1000 rpm enligt ovan är min erfarenhet.
hummel
Inlägg: 2259
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Nema 23 max varvtal

Inlägg av hummel »

Högre varvtal kräver högre spänning om man vill behålla vridmoment, kan du klara av 70-80V?
H.O
Inlägg: 5688
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Nema 23 max varvtal

Inlägg av H.O »

Om du dubblar matningspänningen så kan du i princip dubbla varvtalet, speciellt vid så pass låga spänningar som du nämner.
Självfallet funkar det inte i all oändlighet då olika typer av förluster i motorn så småningom äter upp vinsten av "för" hög spänning men återigen, 19V är låg spänning för en stegmotor. Jag tror du har mycket att vinna av att köra med 36V istället.

Här är ett exempel från Oriental Motors, deras PV266-02BA:
Skärmklipp.PNG
Om din belastning är 0.5Nm så klarar den motorn, med det drivsteget och de förutsättningarna, att leverera det vid 225rpm med 24V matning.
Om man går upp till 48V matning så ger den 0.5Nm vid 500rpm, alltså det dubbla.
Klarar den 0.5Nm vid 1000rpm om man kör på 96V? Kanske.
Klarar den 0.5Nm vid 2000rpm om man kör 192V? Njae, troligen inte.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar