Bygga en enkel robot

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
elev
Inlägg: 12
Blev medlem: 23 augusti 2004, 11:19:32

Bygga en enkel robot

Inlägg av elev »

Vi är några gymnasister som hade tänkt bygga en robot som projektarbete. Då vi inte har några som helst förkunskaper och eftersom tiden är begränsad till några månader, tänkte vi göra det så enkelt som möjligt.

Vad bör man tänka på innan man ger sig in på ngt sådant här?
Hur ska man börja?
Vi vet att det finns ngt som heter LEGO Mindstorms. Är det något ni rekommenderar att man börjar med?

Tacksamma för alla råd och tips ni kan ge oss.
Användarvisningsbild
Xyzzy
Inlägg: 1081
Blev medlem: 30 januari 2004, 22:31:07
Ort: Uppsala, Sweden

Inlägg av Xyzzy »

Visst skulle det gå med LEGO mindstorm, men då har ni all elekronik färdig (om ni inte väljer att bara använda motorer och sensorer för att sedan göra egen styrning av dessa)

Så ta en funderare på VAD det är ni ska lära er:
(1)elektronik, (2)mekanik och/eller (3)programmering.
För (3) är minstorm ett perfekt hjälpmedel, eftersom meknaiken och elektroniken är extremt enkel. men vill ni lära er mer om (1) och (2) borde ni titta er om efter ett annat alternativ, sök lite här på forumet, finns många bra och roliga exempel. och vi här på forumet hjälper gärna till med ideer.
-Lycka till (hoppas ni ger oss ständig info om hur det går för er!)
Användarvisningsbild
MicaelKarlsson
Inlägg: 4664
Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av MicaelKarlsson »

Instämmer i vad som Xyzzy skrev ovan!

Sätt er ner och brainstorma en stund och skriv ihop någon form av projektplanering där ni i korta drag beskriver vad ni vill åstadkomma.
- Skall projektet riktas in mot elektronik, mekanik, programmering?
- Skall projektet ingå i ett speciellt ämne eller ej?
- Hur mycket tid har ni till förfogande?
- Hur många är ni?
- Vilka förkunskaper har ni?
- Vad är ni mest intresserade av?
- Vad har ni att tillgå för material?
- Vad får det kosta?
- Vad kan ni få hjälp med?
- Vad kräver skolan att projektet skall innehålla?

När ni funderat över detta och har en plan, kan ni få hur mycket information/hjälp ni vill....!

Lycka till!!!!
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

>> elev

Jag var också i din sits för 1,5 år sedan; jag (och "mullemeck" här på forumet) byggde två robotar tillsammans. Vi använde lego för det mekansiska, dock inte mindstorms som CPU. Kolla in länkarna i min signatur för att få reda på allt du behöver veta för att bygga en egen robot.
Dock så riktade vi in oss på typ allt som hade med roboten att göra, mekanik, programmering och framförallt mikrokontrollers. Det tog nästan ett år för oss.
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Sollentuna / Stockholm
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jag gjorde också en robot som projektarbete, kanske kan få lite inspiration från rapporten:
http://193.11.236.26:1234/ebook/%d6vrigt/Specarb.pdf

Här är någon annas rapport jag hittade
http://193.11.236.26:1234/ebook/%d6vrig ... 0Robot.pdf
Användarvisningsbild
EagleSpirit
Inlägg: 1288
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
Ort: Västerås
Kontakt:

Inlägg av EagleSpirit »

strombom: Jag anser att du glömt en liten viktig detalj i rapporten. Datum när rapporten skrevs :P

Annars är det där precis samma projekt jag höll/håller på med. Har samma motorer och så, men jag använder däremot blyaccar vilket ger mig ganska lång klipptid. Finns det nå bilder på skapelsen någonstans? Jag har fastnat vid spolvalet för jag orkar inte göra någon egen och jag vet inte riktigt vad jag letar efter. Spelar det alls någon roll vilken induktans det är på dom? Hm, kanske lite fel tråd.

elev: LEGO mindstorms kan ju vara skoj men jag tror det är svårt att sätta mål vad man ska uppnå med den för det enda man kan göra är princip att programmera och bygga olika skapelser. Iofs kan man bygga ganska häftiga grejjer om man har en del LEGO :)
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Sollentuna / Stockholm
Kontakt:

Inlägg av strombom »

det stod på framsidan, hittade inte den, år 2000 var det nog ;)

ja bilder finns, men de är riktigt dåliga, innan digitalkamerans intåg ;(
http://www.mtek.chalmers.se/~strombom/b ... pparrobot/

Edit: i version 2 av roboten hade jag också blyacc, och mycket större hjul osv... jag byggde min robot samtidigt som http://www.robotshop.se/micro/wwwrc/hm.htm ungefär, så jag tog en del idéer därifrån

/Johan
Användarvisningsbild
EagleSpirit
Inlägg: 1288
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
Ort: Västerås
Kontakt:

Inlägg av EagleSpirit »

heh, ok. Liten blandning mellan deras och min då. Min är kanske inte så bra utformad när man tänker efter. När jag kom på idén så tyckte jag det såg bra ut. Här är iaf min:

Bild
Skriv svar