DC motorer

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

DC motorer

Inlägg av Chrille »

Jag håller på och försöker bygga en automatisk gräsklippare, typ Husqvarnas. Nu har jag kommit till valet av motorer och känner att jag skulle behöva lite råd här. Jag har kollat runt lite och hittat följande två att köpa ifrån
http://www.transmotec.se
http://www.allmotion.se
Vilken av dessa är bäst att vända sig till, kanske det finns någon annan bättre?

Ja har tänkt mig två drivande motorer till var sitt hjul och ett tredje hjul som inte driver. Dessa två motorer ska ha varsin växellåda som växlar ner cirka 120 ggr och snurra med ungefär 30rpm.
Till klippmotorn hade jag tänkt en motor utan växellåda med ett varvtal runt 4000rpm.
När jag nu har kollat runt på lämpliga motorer så ser jag att det står t.ex. följande
Nominell spänning: 12 eller 24 VDC
Nominellt varvtal: 3835 rpm
Nominellt moment: 0.97 Kgcm
Nominell uteffekt: 39 W
Verkningsgrad: 78%

Eftersom jag inte är så insatt i motorer så säger mig inte momentet 0,97Kgcm och effekten 39W så mycket. Kan någon ge mig något att relatera till så jag vet om denna motorn är lagom som klippmotor eller är den kanske alldeles för start/svag?

Jag skulle alltså vilja ha lite råd på hur stor effekt och moment som skulle kunna vara lagom till klipp och drivmotorer?
rehnmaak
Inlägg: 2204
Blev medlem: 13 december 2005, 01:43:41

Inlägg av rehnmaak »

Intressant projekt! Jag har också funderat på att bygga en automatisk gräsklippare.

I RoboCut används tydligen en dunker GR 42x25. Den är på 14W, 3500rpm och 4Ncm så din motor är ca "dubbelt så stark".
gvs
EF Sponsor
Inlägg: 1688
Blev medlem: 18 oktober 2003, 14:20:34
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av gvs »

Mina föräldrar har en batteridriven klippare, dock inte självgående. Motorn i den är på 24 volt 500 watt. Så det krävs nog ganska mycket för att klippa gräs...
rehnmaak
Inlägg: 2204
Blev medlem: 13 december 2005, 01:43:41

Inlägg av rehnmaak »

500 watt behövs om man ska klippa genom högt gräs fort vilket behövs om man ska driva en vanlig gräsklippare. Finessen med robotklipparna är att dom hela tiden klipper topparna så gräset inte hinner växa så mycket mellan varven. En robotklippare klipper hela gräsmattan varannan dag ungefär.
gvs
EF Sponsor
Inlägg: 1688
Blev medlem: 18 oktober 2003, 14:20:34
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av gvs »

Den klipparen orkar varken högt eller fort... Den hamnade på hyllan ganska fort och fram kom den vanliga bensinaren :)
rehnmaak
Inlägg: 2204
Blev medlem: 13 december 2005, 01:43:41

Inlägg av rehnmaak »

Electrolux Auto Mower kör knappt 1 timme på en laddning och batteriet är på 40Wh så då borde effekten på klippmotorn vara knappt 40W i den maskinen.
Användarvisningsbild
MNorrgren
Inlägg: 5287
Blev medlem: 27 maj 2005, 16:09:10
Ort: Sjöbo, Skåne

Inlägg av MNorrgren »

för att tjata så har jag en dc-motor liggandes.
Effekt: 250 Watt.
Rpm: tillräckligt.
Drygt 150 Nm.
5 - 12 Volt.
Så om du är intresserad så kan du ju höra av dig för bilder o så.

Edit: Kan förresten tillägga att en sån grästrimme jobbar med ca 10.000 rpm. Gräsklippare något mindre

Micke
JJ
Inlägg: 366
Blev medlem: 16 maj 2005, 21:33:02

Inlägg av JJ »

Mycket intressanta länkar, Chrille. Jag planerar också DC-motorprojekt. Hittade du priser på motorerna? Det gjorde inte jag.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Inlägg av Chrille »

Om Robocut klippmotor bara är på 14W känns det som om den jag har kollat på är lite väl kraftig. Någon som vet vilken effekt och moment det är på drivmotorerna till Robocut?

Det här med att vanliga batteridrivna klippare har så stora motorer beror inte det på att de inte är vassa knivar, där är väl relativ trubbiga metallblad som snurrar medan i de automatiska modellerna sitter det rakblad?

Kollade i en broschyrom Electrolux Automower och där står det att batteriet är på 2,2Ah, det verkar lite lite tycker jag. Jag funderade på något runt 9Ah.

Den motorn du har citizendildo verkar vara på tok för kraftig om nu Robocuts motor är på 14W.

Jag hittade bara priser på Transmotec sida. Om du kollar härså finns det dokument över alla motorerna och en prislista allra överst.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Inlägg av Chrille »

Kan någon förklara vad som menas med momentet på en motor?
Som till exempel den jag nämnde innan där det står "Nominellt moment: 0.97 Kgcm", vad menas med detta. Kan motorn lyfta en vikt på 0,97Kg eller hur ska jag tolka detta?
Tekko
Inlägg: 9009
Blev medlem: 28 november 2004, 20:19:15

Inlägg av Tekko »

Kniven i de där robotklipparna påminner väll om kniven i en kompostkvarn/flismaskin ? Ett stålsvänghjul med utfrästa spår där knivarna sitter där spåren är till för att ta reda på spånen och sen kasta ut dem genom utkastet.

Har för mej att jag sett undersidan på en sån där robomower en gång.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Inlägg av Chrille »

På Electrolux variant så är det tunna knivar.

"Tre rakbladsliknande knivar klipper
gräset, och dessa är svängbara, vilket
innebär att om ett hårt föremål träffas,
av knivarna, så viker dessa tillbaka."
Bild
Millox
Inlägg: 559
Blev medlem: 10 december 2005, 22:10:43
Ort: Östhammar

Inlägg av Millox »

Chrille skrev:Kan någon förklara vad som menas med momentet på en motor?
Som till exempel den jag nämnde innan där det står "Nominellt moment: 0.97 Kgcm", vad menas med detta. Kan motorn lyfta en vikt på 0,97Kg eller hur ska jag tolka detta?
Även om det är fel antar jag att de menar att momentet är 9.5 N*cm(95 mNm), dvs att motorn kan en cm ut från axelcentrum trycka med en kraft av 9.5N, eller lyfta en vikt motsvarande 0.97 kg hängandes i ett snöre snurrat kring en axel med radie 1 cm.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 26335
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Till drivmotorer skulle jag rekomendera torkarmotorer från en bil. Billigt och bra.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Inlägg av Chrille »

Millox:
Ja det verkar troligt att det är på det viset. Då kan jag mycket lättare få en uppfattning om vilken styrka jag behöver.

danei:
Kollade lite på Tradera och där var två torkarmotorer till salu men de var relativ stora. Är det inte ganska stor risk att den ena motorn går lite fortare än den andra om jag köper två begagnade?

Jag har kollat på motorer ifrån Transmotec och de drivmotorer jag tycker verkar lämpliga har ett moment på mellan 6,5 och 10 Kg-cm vilket borde vara mer än tillräckligt för att driva den framåt.
Jag funderar lite på hastigheten på utgående axel om det är bäst att köpa motorer som ger cirka 30rpm eller köpa några som går lite fortare och begränsa hastigheten med någon motordrivkrets?
Skriv svar