Val av elmotor
Val av elmotor
Jag önskar förslag på motorer till en robot/radiostyrd mojjäng som kan tänkas väga mellan 12-20 kg.........hade tänkt att roboten skall kunna nå en hastighet på ca 20 km/tim. Principen skall vara två separat drivna hjul och ett "stödhjul" (som de flesta "robotarna" i RobotWars). Motorspänningen skall vara MINST 24Volt!
Jag gissar på att motor effekten bör vara minst 70W/motor, kanske mer....
Jag kanske borde göra lite beräkningar ....men tar gärna emot tips från er!
Jag gissar på att motor effekten bör vara minst 70W/motor, kanske mer....
Jag kanske borde göra lite beräkningar ....men tar gärna emot tips från er!
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
MicaelKarlsson:
Varifrån kan man få tag i permobil-motorer (gärna begagnat.....jag är ju smålänning)?
Jag vill inte över-dimensionera motorerna för mycket då detta innebär onödigt hög vikt!
Nja, som du säger kanske det blir lite instabilt med ett stödhjul............men samtidigt så känns det lite klumpigt........med att köra med två .......fast det kanske är lika bra att köra med fyrhjulsdrift då?......fast då blir det kanske lite svårt att svänga på asfalt......hmmm........jag "blir" galen
Jag har kollat igenom lite hemsidor på internet och "kommit fram till" att en kompoundmotor nog är att föredra.......
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf ... endocument
.....men sen gäller det ju att hitta dom också.....
Varifrån kan man få tag i permobil-motorer (gärna begagnat.....jag är ju smålänning)?
Jag vill inte över-dimensionera motorerna för mycket då detta innebär onödigt hög vikt!
Nja, som du säger kanske det blir lite instabilt med ett stödhjul............men samtidigt så känns det lite klumpigt........med att köra med två .......fast det kanske är lika bra att köra med fyrhjulsdrift då?......fast då blir det kanske lite svårt att svänga på asfalt......hmmm........jag "blir" galen
Jag har kollat igenom lite hemsidor på internet och "kommit fram till" att en kompoundmotor nog är att föredra.......
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf ... endocument
.....men sen gäller det ju att hitta dom också.....
Ska i nästa vecka och kolla på permobilmotorer, kan kolla efter något på runt 100w, de är bland de minsta, men väldigt smidiga. Dock lär du få byta utväxling.
Brukar sälja dem för några hundralappar.
Tror du det kan vara något?
Har även redan nu finfina ställdon hemma, väldigt bra till robbotar av alla des slag.
Brukar sälja dem för några hundralappar.
Tror du det kan vara något?
Har även redan nu finfina ställdon hemma, väldigt bra till robbotar av alla des slag.
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
evert2: Hjälpmedelscentral på en "ort nära dig" borde väl kunna sälja motorer.
Bilskroten kanske har elmotorer i rätt storlek eller nån återvinningscentral för el-/elektronikskrot?
Har du funderat på drivband, har en kurskompis som byggde en autonom dammsugare på drivband.
En fördel är att du har svängradien obefintlig, den snurrade runt och rörde sig riktigt bra.
Edit:
http://www.robotmarketplace.com/
Har allt man kan behöva för att bygga en robot men priserna var inte att leka med, tyvärr
Bilskroten kanske har elmotorer i rätt storlek eller nån återvinningscentral för el-/elektronikskrot?
Har du funderat på drivband, har en kurskompis som byggde en autonom dammsugare på drivband.
En fördel är att du har svängradien obefintlig, den snurrade runt och rörde sig riktigt bra.
Edit:
http://www.robotmarketplace.com/
Har allt man kan behöva för att bygga en robot men priserna var inte att leka med, tyvärr
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Tror inte det är ett så stort problem, med rätt dimensionerade hjul bör trösklarna forceras utan större problem.Det kanske kan vara ett projekt även för mig.....får se hur man kan komma kring problem med trösklar och dyligt!
Det största problemet blir att göra dammsugarroboten så effektiv som möjligt, dvs implementera någon form av navigering och "banplanering" istället för slumpmässigt dammsugande vilket medför att mycket tid går åt till att dammsuga redan dammsugen yta.
Om man skall bygga upp karta så ställs man inför ett antal mycket intressanta frågor, några är:
Hur skall man bygga upp kartan?
Vad skall man använda för att bygga upp den?
Hur skall data lagras för områden som dammsugits?
Hur skall dammsugaren avgöra bästa väg?
Samt ett antal andra frågor men detta var kanske lite överkurs men ruskigt intressant!
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Det är typ som hydraliska armar, fast på el. Kallas el-kolv av en del.evert2 skrev:MicaelKarlsson:
zeus:
Ursäkta min okunskap men vad är .....ställdon? vad är det för nåt?
PDF: http://www.linak.se/pdf/english/la30_eng.pdf
Har lite olika storlekar.