Väggklättrande robot!!!!!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Ehm, en normal 60cm fläkt (12VDC, 2W) kan ge ett lufttryck på 50 Pa, men om det har något med undertrycket att göra vet jag inte. Hursomhelst så fattas det en nolla på den siffran för att det ens skulle vara nära vad som behövs, så, hur går det till? :humm:

Edit: JAg susar in på www.jamicon.com för att kika lite på fläktar.

Jag väljer en 60x60-fläkt i högen, denna för att leta data.

För 2W i 12V kan man få 4,19 mmH2O i "Static Pressure", vilket måste vara parametern jag letar efter?
4,19 mmH2O motsvarar ca 41 Pa.
Om "sugytan" är en cirkel med radien 60mm, d.v.s. 0,0028m², borde den sugande kraften bli 0,12N. Enligt stromboms resonemang kan den då bära 3,5g, exklusive fläken själv och vridmoment. :tumner:

Jag tror iaf inte det är vanliga axialfläktar man ska använda till ett sånt här projekt.

Edit2: FEL!. Räknade maffigt fel! Förväxlade bl.a. mmH2O med mmHg :wall:
Senast redigerad av $tiff 11 juli 2004, 14:59:05, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Sollentuna / Stockholm
Kontakt:

Inlägg av strombom »

jag tror iofs att undertrycket kan bli större om kjolen läcker lite, en fläkt är ju designad för ett visst luftflöde...

samtidigt tror jag att de använder lite andra knep också :?

/Johan
mullemeck
Inlägg: 1306
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:52:06
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av mullemeck »

men under static pressure så står det ju enheten mmH2O om inte jag läser fel..

då skulle ju 4,19mmH2O ju vara ca 41 Pa
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

strombom skrev:jag tror iofs att undertrycket kan bli större om kjolen läcker lite, en fläkt är ju designad för ett visst luftflöde...
Jag tycker det ser vädigt mycket ut som att trycket är störst när luftflödet är noll. :shock:
Bild
mullemeck
Inlägg: 1306
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:52:06
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av mullemeck »

Trycket blir ju störst om man täpper igen helt så ingen luft åker igenom....
G4jm0r
Inlägg: 817
Blev medlem: 1 februari 2004, 20:03:43
Ort: Malmö

Inlägg av G4jm0r »

Det konstiga är att de kör på en tegelvägg, där lär ju vara svårt att få "tätt"
Hursom h'lst lär den fläkten vara extremsjuk, och själva roboten extremlätt.
Om man dömmer bilden från kameran är den väldigt kass, det betyder väll att de har en väldigt liten kamera -> lite vikt.
mullemeck
Inlägg: 1306
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:52:06
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av mullemeck »

kjolen sluter inte helt tätt.. det ser man på denna bilden
http://www.af.mil/media/photodb/photos/ ... 0S-001.jpg


sen så står det på en sida att den klarar av att ta med 0,45kg extralast, så de måste ha en rejäl fläkt kan man säga...
Benny
Inlägg: 20
Blev medlem: 8 juli 2004, 09:42:21
Ort: Tullinge, söder om Stockholm

Inlägg av Benny »

Det handlar nog om mer än bara en kraftig fläkt eftersom teknologin är patenterad. Dom kallar det för "tornado-in-a-cup" vilket antyder att dom får till ett schysst undertryck på nått sätt. Har Googlat lite men inte lyckats hitta speciellt mycket fakta om det, verkar lite hysh hysh än så länge?
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Patent? Desto mer spännande att "knäcka" idén!
matseng
Inlägg: 2360
Blev medlem: 16 september 2003, 17:18:13
Ort: Dubai, United Arab Emirates
Kontakt:

Inlägg av matseng »

Här är patenten i fråga:

Vortex attractor : http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Pars ... PN/6565321

Och en till Vortex attractor : http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Pars ... PN/6497553

Med full beskrivande text och bilder....
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Ehm, det är nog lättare att experimentera sig fram än att läsa igenom allt det där :razz:

Jag kunde inte se bilderna! :cry:
frejo
Inlägg: 496
Blev medlem: 21 april 2004, 21:43:01
Ort: Linköping

Inlägg av frejo »

Kunde inte se bilderna, men att förstå texten var väl inte så svårt... men att försöka återskapa det är nog desto värre.
The vortex attractor generates a vortical fluid flow generally in the form of a helical or spiral shaped flow.
The fluid flow creates a low pressure region extending from the impeller end of the device.
Kunde inte heller se bilderna, provade både IE och Firefox
matseng
Inlägg: 2360
Blev medlem: 16 september 2003, 17:18:13
Ort: Dubai, United Arab Emirates
Kontakt:

Inlägg av matseng »

Bilderna verkar vara i TIF-fotmat, på min IE6 så drog den ner ett Quicktime-plugin för att visa dom.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 20034
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Funkar fint i min opera. Också via Quicktime-plugin. Bilderna förklarar ganska bra vad det handlar om.
Benny
Inlägg: 20
Blev medlem: 8 juli 2004, 09:42:21
Ort: Tullinge, söder om Stockholm

Inlägg av Benny »

Tja, där finns ju hela byggbeskrivningen, bara att plocka fram sågen och sätta igång...
Skriv svar