Problem med tnc 155

[emyl]

Jag har en gammal fräs som stått i något år i väntan på att reparatören skulle ha tid komma förbi å kika på den.

Så fort referenserna är inlästa så går det inte köra z axeln. Bordet skakar till och den ger grovt positioneringsfel C eller D.

Detta fenomen började efter att maskinen tappat minnet när batterierna dog. Hittade plcn och parametrarna på en gammal diskett. Har skrivit in allt för hand. Har ökat parametrarna för movement supervision och standstill supervision.

När reparatören var förbi mätte vi upp skalorna som gav fina värden. Vi bytte plats på servokort mellan axel x och z. Samma fel. Bytte kraftkort mellan x och z. Samma fel. Bytte plats på servomotorerna mellan x och z.

Samma fel. Vad kan jag kolla härnäst?
Mvh Emil

[emyl]

Det kanske bör tilläggas.
Maskinen är en TOS FNG 32 NC
motvikt akumulatorn är bytt vid något tillfälle och z axeln går inte tungt att köra manuellt. Lika tungt i båda riktningarna.
Har bytt kabel till tachon till z

[Forsgren]

Om du manuellt kör iväg Z från referenspunkten innan du referenskör kommer den då att gå tillbaka som den ska när du referenskör?

[emyl]

Då går den lugnt å fint tills den kommer till referensen har jag för mig

[grym]

kan vara fel parametrerat, då kan man få dom felen

funkar dom andra axlarna att köra med? innan du provar z

[emyl]

Ja de andra axlarna fungerar fint. Jag har ökat gränsvärdena för de parametrar som felen hänvisar till

[verkstaden]

Är du helt 100 på att parametrarna är rätt? Referenskörning åt rätt håll osv, så inte någon skala eller motorriktning är ändrad och blivit "fixad" i parametrarna? Jag har en stark känsla av att 155:an struntar fullständigt i encodrar/skalor vid referenskörning, skickar förmodligen ut lämpligt med volt till servot med den riktningen som parametrarna säger.
Om du kör bara x och y axlarna efter referenskörningen, fungerar dom?

Edit: två inlägg medans jag skrev...

[emyl]

Ifall jag vrider fram till referensen " för hand" så kommer jag in i maskinen. X och y fungerar då fint. Z går oftast köra en liten bit på väldigt låg matning (f<50) oavsett vart man befinner sig på skalan så skakar den till och bryter efter en liten stund. Oftast några sekunder

[grym]

man kan köra axlarna med batteribox för att kolla motor och servo, , då brukar man se om dom funkar som dom skall, lite halvnervigt när man kommer upp i hastighet

men funkar allt annat så är det sannolikt något med parametrarna

[Forsgren]

När du kör z med låg matning en liten bit, går den då åt rätt håll?

[emyl]

Ja den kör åt rätt håll

[säter]

Det tyder på att du får för stor eftersläpning i systemet.
Fel parametrar tippar jag på också.

[emyl]

Men vilka parametrar ? Hade kunnat tänka mig att någon av parametrarna beskriver utväxling (stigning på kulskruven). Det hade varit rimligt tycker jag. Men vilken parameter är det? Jag har inte hittat någon sådan

[Forsgren]

Parametrarna har jag för mig finns beskrivna i servicehandboken som går att ladda ner på Heidenhains hemsida. Men någon parameter som motsvarar tex Mach3's utväxling mellan motor och linjär rörelse finns nog inte.

[verkstaden]

Ändrar sig Z-värdet på skärmen när du rör Z och det blir nödstopp?

Edit: är det linjärskalor eller encodrar förresten?
Edit 2: såg att du skrivit att ni mätt upp signalerna från skalorna...