FPV Race tracking

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Har börjat lite granna med FPV Racing :).
Tänkte kolla om det finns något bra sätt att skapa en digital barna.
Typ någon slags ljusbåge som kan avgöra vilket quad som har kört igenom.
Tror inte att GPS skulle klara av att lösa den uppgiften tillräckligt bra?

Några ider? :)
Användarvisningsbild
adent
Inlägg: 4094
Blev medlem: 27 november 2008, 22:56:23
Ort: Utanför Jönköping
Kontakt:

Re: FPV Race tracking

Inlägg av adent »

Lät som ett intressant problem, fast jag kommer inte på något :/
Jönköping alltså, var du på Habo MFK's heliträff? Vi hade visst en liten bana i skogen där.

MVH: Mikael
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4373
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av Andax »

Stereokamera, dvs ha två olika kameror som tittar med olika perspektiv och sedan när en quad syns i en specifik area i båda kamerorna så passerar den 'gaten'.
danielr112
Inlägg: 8044
Blev medlem: 18 januari 2009, 00:48:24
Ort: Alvesta, Småland

Re: FPV Race tracking

Inlägg av danielr112 »

rfid samt en liten port som alla måste flyga igenom.
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Har inte varit i habo än... Min quad ligger på en båt från kina just nu :D
Slut ide är att försöka ha en tavla som visar vilken position quadsen har. Sen kanske övrig information som max G osv.

RFID skulle fungera bra.
IMU / DOF sensor kanske skulle fungera med en XBee?
danielr112
Inlägg: 8044
Blev medlem: 18 januari 2009, 00:48:24
Ort: Alvesta, Småland

Re: FPV Race tracking

Inlägg av danielr112 »

med UHF rfid så har man ju ett par meters räckvid. Läsare runt 1000kronor och taggarna kostar från 2kr styck vill jag minnas. Har tittat på detta själv till just ett räknarsystem för FPV. Är samma typer som används för löpare på lopp.
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Det jag ser som nackdel med att använda rfid är att man inte "kan" kolla om de kört igenom en port? Utan mera du var nära en port. Du får en radie på x meter som du måste in i typ. Eller nått jag har missat?
danielr112
Inlägg: 8044
Blev medlem: 18 januari 2009, 00:48:24
Ort: Alvesta, Småland

Re: FPV Race tracking

Inlägg av danielr112 »

Ja det stämmer ganska bra. Ev med riktverkan så skulle man kunna få till detta. Så länge dom nu inte strök antennen.

Men det är lite som på lopp. Man kan ju springa vid sidan om sensorerna där med.. Men man har i regel nån som kollar detta :)
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Tänkte kolla om IR hade löst biffen?
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 16719
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: FPV Race tracking

Inlägg av grym »

rfid kan annvändas om man har två läsare, den första som tar tiden, den andra lagom mycket bakom målet som ger klart att annvända den första tiden

men det räcker ju egenteligen att ha en, den som kommer så pass nära att den läser av anses vara i mål, det är ju lika för alla så varför bekymra sig?
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Japp, men känns inte redigt som en optimal lösning...
Ett annat alternativ om tekniken tillåter det. Använda en t.ex ps3 kamera 120FPS och varje fordon har en QR code på ryggen som den läser av. Så i programmet sätter man ut en virtuel mållinje.
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: FPV Race tracking

Inlägg av netrunner »

Fast en IR fyr på varje farkost som blinkar sitt ID i 2kHz eller så lär ju faktiskt vara både görbart och billigt. Arduino nano + IR power LED. 30kr?

Sen kan varje gate vara en ESP8266 tillsammans med en IR-fotodiod som rapporterar in alla passerande farkoster via WiFi till en "server". 30kr?
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Japp, sett att vissa system använder IR så som du säger. Men problemet jag inte har löst är protokollet. Hur ska systemet klara av att läsa av säg 8 objekt samtidigt?

Sen om möjligheten finns så vill jag skapa en unik nyckel för varje fordon. Typ en public / private key. Detta använder man för att registrera en sändera på en förare i molnet.
Användarvisningsbild
lond
Inlägg: 3508
Blev medlem: 23 september 2009, 11:52:45
Ort: Hyssna

Re: FPV Race tracking

Inlägg av lond »

Några moduler för RTLS från decaWave kanske går att användas?

Modulen: DWM1000, finns även ett Kickstarter-projekt: pozyx

Då får man spårning av alla objekt i realtid runt hela banan.

Annars hade jag nog löst det med en kamera och IR-beacons som sänder individuella mönster på objekten.

/// Marcus
SweLogan
Inlägg: 550
Blev medlem: 29 januari 2006, 23:36:15
Ort: Jönköping

Re: FPV Race tracking

Inlägg av SweLogan »

Intressant, funderar på att beställa hem 4 stycker för att leka lite med. Men hittar inte någon bra information om dem...
Såg någon data om att den hade en begränsning på 5 m/s.
Skriv svar