Konstruktionen jag har tänkt mig är ganska enkel: Klockan fästes på ett RC-Servo med lämplig fästanordning (urtavlan hamnar stående, som en väggklocka). Servot vrider hela klockan fram och tillbaka så att rotorn håller fjädern spänd.
Nu till min fråga: Vad är lämpligt att använda för att styra servot så att det svänger fram och tillbaka i makligt tempo? Jag skriver makligt eftersom jag inte vill ha allt för häftiga rörelser. 180 graders vridning per sekund känns rimligt.
RC-servon styrs typiskt med korta strömstötar i 20ms intervall. Längden på stöten styr servots läge. 1.5ms ställer servot i 90 grader, 1.75ms ger 180 grader, 1.25ms ger 0 grader. För kontinuerlig svängning bör alltså stötarna öka i små steg från 1.25ms till 1.75ms och tillbaka igen över loppet av någon sekund. Jag tror inte att det funkar speciellt bra att bara skicka signaler för de två extremlägena med en sekunds mellanrum, då blir vridningen för snabb. RC-servon är gjorda för att kunna reagera snabbt. Servot jag har tänkt använda heter Dynam B2232 och vrider sig 180 grader på under en halv sekund. Det kan hända att jag har fel angående strömstötarnas längd för just det här servot, rätta mig i sådana fall gärna.
Allra helst vill jag kunna växla mellan några olika program (kontinuerlig svängning och svängning med olika långa pauser emellan) med fysiska knappar. Servot går att driva med 4.8-6V, så det vore ju lämpligt om styrningen antingen går på samma spänning, eller i alla fall kan ge den spänningen ifrån sig.
Jag har tittat runt lite, men jag är inte så hemma på det här området. Det verkar som om ett Arduino Diecimila skulle kunna vara något. Just att det är ett komplett kit tilltalar mig. Finns det något enklare (det enda som behövs är alltså förmåga att kunna styra ett RC-servo enligt ett valbart program) och billigare kit jag kan skaffa?
Bild på en färdig klockuppdragare (som kostar 3000kr):
Bild på ett automatiskt urverk:
