Ultraljud sensor

[dangraf]

Jag funderar på att bygga en ultraljudssensor för att bedömma avstånd.
Nu är jag på jakt efter diverse färdiga byggen. Är det någon som har ritningar? Det finns färdiga att köpa, det vet jag, men jag vill bygga en själv.

Sen om någon har nån faktasida hur en sonar fungerar, så hade det varit skitbra, för jag hittar ingen sådan. Jag vill veta hur man kan skicka iväg en puls i vattnet för att sedan se hur hela bottnen ser ut..

Har någon information, så dela gärna med er.. Jag kommer höra av mig, om mitt projekt går bra =)

[strombom]

här hittar du både schema och kod för en kommersiell produkt

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml

jag har faktiskt köpt en sån själv, så jag kan intyga att den funkar fint =)

[EagleSpirit]

hmm, en annan fråga. Hur mycket kan man koncentrera mottagningen? Alltså kan den mäta säg en yta på 4cm i diameter på 10m avstånd?

[strombom]

det beror nog på hur stor apertur dina sensorelement har! =) alltså ju större diameter din ultraljudsvågssändare och mottagare har desto smalare lob får du...

[strombom]

och om du verkligen vill mäta små objekt långt bort kan du antingen ha flera ultraljudssensorer som är riktade i rätt vinkel mot objektet

eller flytta en ultraljudssensor i sidled och göra flera mätningar och på så sätt skapa en större "syntetisk apertur"

[RDX*]

Jag satt och räkna lite på böjning vid rund öppning D*sin(a)=1,22*L (L=Lamda)
Enligt teorin så ska en ultraljudssändare sända ut ljudet i >+- 90 grader.
Är det någon som har gjort några praktiska tester och sett vilken spridning ultraljudet har?

[dangraf]

Den ser ju smidig ut! men jag har ytterligar några frågor nu =)
Tydligen ska man använda sig av isp för att programmera processorn.

Finns det någon enkel programmerare man kan bygga? eller finns det andra sätt att programmera kretsen?

Koden ser ut att vara skriven i C. var får man tag i en kompilator som gör koden till processorn?

[DupeS]

Ta en titt på www.avrfreaks.com där kan du hitta info
till en C kompilator till AVR som dessutm är gratis
samt en massa annat skoj