Autopilot, ännu en galen tanke.

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
Henke_83
Inlägg: 227
Blev medlem: 20 oktober 2007, 09:17:41
Ort: Ekerö
Kontakt:

Re: Autopilot, ännu en galen tanke.

Inlägg av Henke_83 »

Är det inte det här det här du är på jakt efter - modifera programmet lite så är du hemma.
Det är en autopilot som navigerar till nästa waypoint.

https://www.instructables.com/Boat-Autopilot/
Micke_71
Inlägg: 947
Blev medlem: 18 september 2004, 22:47:23

Re: Autopilot, ännu en galen tanke.

Inlägg av Micke_71 »

Jag har kikat lite på ekolodet/plottern och den skickar ut nmea0183 över wifi.

Jag får ut ex kursavvikelse i meter (XTE) med höger/vänster, kurs till waypoint, verklig kurs och massa annat kul.

Kompassriktning saknas om man inte ansluter en extern kompass så kursen baseras på GPSen.

Utan att krångla till det så borde man kunna låta kursavvikelse i grader och i meter tillsammans stå för roderjustering.
Skriv svar