Svenska ElektronikForumet

test

Snabbare *och* starkare genom att byta utväxling (dvs kugghjulen), det blir tyvärr svårt.
Man får antingen det ena eller det andra. (Tänk växlarna på en bil eller cykel.)

Jag skulle nog börja med att försöka få remdriften att inte slira.

Lägg gärna upp en bild.

Edit: hoppsan, nu såg jag bilden. Ska kika.

Om du redan använder motorn du har till max så kommer ju inte andra utväxlingar kunna ge dig både högre hastighet och minskat momentbehov från motorn.
Vill öka hastigheten på axeln så behöver du en motor med högre axeleffekt.

Hejsan!

Några frågor:

Vad har du för stegmotordrivare? strömbegränsning? Matningsspänning?

Är vikten en cylinder/ett svänghjul, eller orund?

Hur många grader eller varv ska vikten snurra, och på vilken tid?

Är mellanaxeln avlagrad? Vilken typ av lager? Är remmarna spända? Verkar det bli någon onödig friktion?

Har du programkod som låter stegmotorn accelerera (och inte minst retardera) i en takt den klarar av? Du skriver att "motorn slirar", vilket både kan tolkas både som att motorn tappar steg och att remmen slirar.

Om axeln snurrar lätt och motorn orkar övervinna friktionen i dessa kommer motorn orka. Det är jättemycket tröghetsmassa som ska accelereras upp så du får nog accelerera ganska försiktigt. 30kg säger inte så mycket, det beror också på hur långt ut från centrum som vikten sitter.

Växellådan ser till att växla ner tröghetsmomentet så det ser mindre ut för motorn, det gör att du kan accelerera snabbare men inte kan komma upp i samma topphastighet. I någon hastighet så kommer motor bli så klen att friktionen i systemet blir dominerande. Detta begränsar topphastigheten.

Om friktionen i lagren vore noll (och alla annan friktion i systemet som till exempel luftmotståndet) skulle vilken motor som helst klara att accelerera upp vikten bara man accelererar långsamt nog. Men visst det finns en praktisk gräns för hur långsamt man kan accelerera.

test

är det kilremmar?
såna är inte bra på att överföra högt vridmoment,
och de slirar alltid, fast det inte syns har de alltid ett litet "slip"...
om du med "slirar" menar att remmen slirar?
kraftöverföringen ska helst klara mer vridmoment än vad motorn klara utan att tappa steg.
så det bästa vore att skaffa kuggremmar,
vridmomentet som motorn överför är proportionellt mot accelerationen resp retardationen.
såvida axeln går lätt att vrida är det bara det som sätter begränsningen.
så du måste rampa upp eller ner rotationen.

Vid något tillfälle har jag för mig att jag testade detta bibliotek för att hantera acceleration med stegmotor.

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

test

Det är ju inte så smart att länka till en sida man måste logga in på utan att ange inloggning.

Ja för mig spelas då videon upp så fort jag klickar på länken, inte en skymt av någon inloggning.

Jag måste logga in.

Nä hä, nu fungerar det helt plötsligt.

Samma här. Nu funkar det.

En skruv som skjuter stegmotorn bakåt, typ vant.
Så hade man alltid för till tröskverk och annat remdrivet.