Stegmotor

Berätta om dina pågående projekt.
basekson
Inlägg: 69
Blev medlem: 24 juli 2012, 14:50:21

Stegmotor

Inlägg av basekson »

test
Senast redigerad av basekson 9 november 2019, 15:46:08, redigerad totalt 4 gånger.
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26308
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av JimmyAndersson »

Snabbare *och* starkare genom att byta utväxling (dvs kugghjulen), det blir tyvärr svårt.
Man får antingen det ena eller det andra. (Tänk växlarna på en bil eller cykel.)

Jag skulle nog börja med att försöka få remdriften att inte slira.

Lägg gärna upp en bild.

Edit: hoppsan, nu såg jag bilden. Ska kika. :)
Senast redigerad av JimmyAndersson 14 oktober 2019, 19:10:10, redigerad totalt 2 gånger.
Användarvisningsbild
konig7070
Inlägg: 888
Blev medlem: 2 augusti 2008, 11:51:14
Ort: Uddevalla

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av konig7070 »

Om du redan använder motorn du har till max så kommer ju inte andra utväxlingar kunna ge dig både högre hastighet och minskat momentbehov från motorn.
Vill öka hastigheten på axeln så behöver du en motor med högre axeleffekt.
bearing
Inlägg: 11229
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av bearing »

Hejsan!

Några frågor:

Vad har du för stegmotordrivare? strömbegränsning? Matningsspänning?

Är vikten en cylinder/ett svänghjul, eller orund?

Hur många grader eller varv ska vikten snurra, och på vilken tid?

Är mellanaxeln avlagrad? Vilken typ av lager? Är remmarna spända? Verkar det bli någon onödig friktion?
jihe
Inlägg: 2405
Blev medlem: 24 april 2009, 20:16:03

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av jihe »

Har du programkod som låter stegmotorn accelerera (och inte minst retardera) i en takt den klarar av? Du skriver att "motorn slirar", vilket både kan tolkas både som att motorn tappar steg och att remmen slirar.
Användarvisningsbild
anders_bzn
Inlägg: 5443
Blev medlem: 17 december 2008, 19:22:18
Ort: Kävlinge
Kontakt:

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av anders_bzn »

Om axeln snurrar lätt och motorn orkar övervinna friktionen i dessa kommer motorn orka. Det är jättemycket tröghetsmassa som ska accelereras upp så du får nog accelerera ganska försiktigt. 30kg säger inte så mycket, det beror också på hur långt ut från centrum som vikten sitter.

Växellådan ser till att växla ner tröghetsmomentet så det ser mindre ut för motorn, det gör att du kan accelerera snabbare men inte kan komma upp i samma topphastighet. I någon hastighet så kommer motor bli så klen att friktionen i systemet blir dominerande. Detta begränsar topphastigheten.

Om friktionen i lagren vore noll (och alla annan friktion i systemet som till exempel luftmotståndet) skulle vilken motor som helst klara att accelerera upp vikten bara man accelererar långsamt nog. Men visst det finns en praktisk gräns för hur långsamt man kan accelerera.
basekson
Inlägg: 69
Blev medlem: 24 juli 2012, 14:50:21

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av basekson »

test
Senast redigerad av basekson 4 december 2019, 17:52:55, redigerad totalt 1 gång.
svanted
Inlägg: 5082
Blev medlem: 30 augusti 2010, 21:20:38
Ort: Umeå

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av svanted »

är det kilremmar?
såna är inte bra på att överföra högt vridmoment,
och de slirar alltid, fast det inte syns har de alltid ett litet "slip"...
om du med "slirar" menar att remmen slirar?
kraftöverföringen ska helst klara mer vridmoment än vad motorn klara utan att tappa steg.
så det bästa vore att skaffa kuggremmar,
vridmomentet som motorn överför är proportionellt mot accelerationen resp retardationen.
såvida axeln går lätt att vrida är det bara det som sätter begränsningen.
så du måste rampa upp eller ner rotationen.
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1075
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av swapper »

Vid något tillfälle har jag för mig att jag testade detta bibliotek för att hantera acceleration med stegmotor.

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
basekson
Inlägg: 69
Blev medlem: 24 juli 2012, 14:50:21

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av basekson »

test
Senast redigerad av basekson 9 november 2019, 15:43:37, redigerad totalt 1 gång.
SeniorLemuren
Inlägg: 7779
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av SeniorLemuren »

Det är ju inte så smart att länka till en sida man måste logga in på utan att ange inloggning.
Borre
Inlägg: 4564
Blev medlem: 14 juni 2007, 15:43:50
Ort: Hälsingland

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av Borre »

Ja för mig spelas då videon upp så fort jag klickar på länken, inte en skymt av någon inloggning.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av säter »

Jag måste logga in.

Nä hä, nu fungerar det helt plötsligt. :humm:
SeniorLemuren
Inlägg: 7779
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av SeniorLemuren »

Samma här. Nu funkar det.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel

Inlägg av Lennart Aspenryd »

En skruv som skjuter stegmotorn bakåt, typ vant.
Så hade man alltid för till tröskverk och annat remdrivet.
Skriv svar