Electrokit Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 03.02 2019-11-23

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 70 inlägg ]  Gå till sida 1, 2, 3, 4, 5  Nästa
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Stegmotor
InläggPostat: 17.57 2019-10-14 

Blev medlem: 13.50 2012-07-24
Inlägg: 69
test


Senast redigerad av basekson 15.46 2019-11-09, redigerad totalt 4 gånger.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.09 2019-10-14 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 20.23 2005-08-06
Inlägg: 24810
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Snabbare *och* starkare genom att byta utväxling (dvs kugghjulen), det blir tyvärr svårt.
Man får antingen det ena eller det andra. (Tänk växlarna på en bil eller cykel.)

Jag skulle nog börja med att försöka få remdriften att inte slira.

Lägg gärna upp en bild.

Edit: hoppsan, nu såg jag bilden. Ska kika. :)


Senast redigerad av JimmyAndersson 18.10 2019-10-14, redigerad totalt 2 gånger.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.09 2019-10-14 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.51 2008-08-02
Inlägg: 870
Ort: Uddevalla
Om du redan använder motorn du har till max så kommer ju inte andra utväxlingar kunna ge dig både högre hastighet och minskat momentbehov från motorn.
Vill öka hastigheten på axeln så behöver du en motor med högre axeleffekt.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.11 2019-10-14 

Blev medlem: 01.01 2006-03-02
Inlägg: 7889
Ort: Vänersborg
Hejsan!

Några frågor:

Vad har du för stegmotordrivare? strömbegränsning? Matningsspänning?

Är vikten en cylinder/ett svänghjul, eller orund?

Hur många grader eller varv ska vikten snurra, och på vilken tid?

Är mellanaxeln avlagrad? Vilken typ av lager? Är remmarna spända? Verkar det bli någon onödig friktion?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.15 2019-10-14 

Blev medlem: 19.16 2009-04-24
Inlägg: 929
Har du programkod som låter stegmotorn accelerera (och inte minst retardera) i en takt den klarar av? Du skriver att "motorn slirar", vilket både kan tolkas både som att motorn tappar steg och att remmen slirar.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.52 2019-10-14 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 19.22 2008-12-17
Inlägg: 4282
Ort: Kävlinge
Om axeln snurrar lätt och motorn orkar övervinna friktionen i dessa kommer motorn orka. Det är jättemycket tröghetsmassa som ska accelereras upp så du får nog accelerera ganska försiktigt. 30kg säger inte så mycket, det beror också på hur långt ut från centrum som vikten sitter.

Växellådan ser till att växla ner tröghetsmomentet så det ser mindre ut för motorn, det gör att du kan accelerera snabbare men inte kan komma upp i samma topphastighet. I någon hastighet så kommer motor bli så klen att friktionen i systemet blir dominerande. Detta begränsar topphastigheten.

Om friktionen i lagren vore noll (och alla annan friktion i systemet som till exempel luftmotståndet) skulle vilken motor som helst klara att accelerera upp vikten bara man accelererar långsamt nog. Men visst det finns en praktisk gräns för hur långsamt man kan accelerera.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.12 2019-10-14 

Blev medlem: 13.50 2012-07-24
Inlägg: 69
Tack för alla svar, ska ladda upp kort filmklipp imorgon och visa.

Objektet som snurrar är runt och sitter 2-4 cm från främre lagerbocken. Så den accelererar bra, men har inte tänkt på att jag borde testa att öka farten och när det väl snurrar. För tillslut bromsar nästan remmarna in hjulet. Så det borde ge extra fart att accellerar mer succesivt istället, absolut!

Funderar på att ersätta mellan lagret så det nu bara är två bultar i 3d printat PLA-stativ som håller 3i1 hjulet/växeln. Här blir det mao mycket onödig friktion.

Istället kanske man kan ha ett planetlager (eller vad namnet är) direkt till axeln eventuellt. Sedan behövs remmarna spännas ytterligare.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 05.24 2019-10-15 

Blev medlem: 20.20 2010-08-30
Inlägg: 3387
Ort: Umeå
är det kilremmar?
såna är inte bra på att överföra högt vridmoment,
och de slirar alltid, fast det inte syns har de alltid ett litet "slip"...
om du med "slirar" menar att remmen slirar?
kraftöverföringen ska helst klara mer vridmoment än vad motorn klara utan att tappa steg.
så det bästa vore att skaffa kuggremmar,
vridmomentet som motorn överför är proportionellt mot accelerationen resp retardationen.
såvida axeln går lätt att vrida är det bara det som sätter begränsningen.
så du måste rampa upp eller ner rotationen.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 08.08 2019-10-15 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.18 2012-08-14
Inlägg: 1051
Ort: Helsingborg
Vid något tillfälle har jag för mig att jag testade detta bibliotek för att hantera acceleration med stegmotor.

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 10.29 2019-10-15 

Blev medlem: 13.50 2012-07-24
Inlägg: 69
test


Senast redigerad av basekson 15.43 2019-11-09, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 10.33 2019-10-15 

Blev medlem: 11.20 2009-05-26
Inlägg: 6059
Ort: Kristinehamn
Det är ju inte så smart att länka till en sida man måste logga in på utan att ange inloggning.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 10.51 2019-10-15 

Blev medlem: 14.43 2007-06-14
Inlägg: 4174
Ort: Hälsingland
Ja för mig spelas då videon upp så fort jag klickar på länken, inte en skymt av någon inloggning.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 10.53 2019-10-15 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.16 2009-02-22
Inlägg: 17838
Ort: Säter
Jag måste logga in.

Nä hä, nu fungerar det helt plötsligt. :humm:


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 11.21 2019-10-15 

Blev medlem: 11.20 2009-05-26
Inlägg: 6059
Ort: Kristinehamn
Samma här. Nu funkar det.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 11.44 2019-10-15 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9334
Ort: Helsingborg
En skruv som skjuter stegmotorn bakåt, typ vant.
Så hade man alltid för till tröskverk och annat remdrivet.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 70 inlägg ]  Gå till sida 1, 2, 3, 4, 5  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 8 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010