Svenska ElektronikForumet
https://elektronikforumet.com/forum/

Pleo är död!
https://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=95553

Författare:  Lasp [ 19.18 2019-07-07 ]
Inläggsrubrik:  Pleo är död!

Här berättas friskt om nya projekt, men somliga har även ett slut!
Bilaga:
IMG_20190707_185726.jpg

Pleo klarar inte åren med sin gummidräkt! Fantastiskt material, men nu är det slut.
Bilaga:
IMG_20190707_185854.jpg

Så jag tänkte visa dissekering som projekt här. Om det är någon som vill ha en organdonation får ni hojta till.
Bilaga:
IMG_20190707_185912.jpg

Imponerande utveckling av en leksak Sök gärna på Robot + Dinosaur klicka sedan på Bilder, så får ni se vad världen är intresserad av.

Författare:  l2t [ 19.25 2019-07-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Intressant :) R.I.P Pleo :cry:

Författare:  Lasp [ 19.15 2019-07-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Pleo var ju midjestyrd så att säga.
Här är kransen för drivning av sväng! 15 kuggar. För att driva fram en kugg har växellådan ratio 10:1 så 1500 varv på den lilla motorn för att svänga kroppen.
Bilaga:
IMG_20190707_202902.jpg

Bilaga:
IMG_20190707_203022.jpg

Benen är inhäftade med en axel motsvarande höftled och en motor i själva benet för knärörelsen liknande växellåda.
Bilaga:
IMG_20190708_134827.jpg

Foten har en känslig trampdyna som via fotocell känner om den är nertrampad eller ej.
Jag ser på kretskorten att varje fot har sitt utförande, säkert en dyr lösning.
Bilaga:
IMG_20190708_134916.jpg

I morgon kommer det lite detaljer om svansen.

Författare:  farbrorvattenmelon [ 19.50 2019-07-09 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Smärtar i hjärtat hos ett Pleo-fan, men kudos för en riktigt intressant tråd.
Ser fram emot kommande delar i vetenskapens namn.

Författare:  Lasp [ 20.01 2019-07-09 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Visst är det smärtsamt. Pleo har ju två högtalare, en på bakpartiet innan svansen breder ut sig.
Bilaga:
IMG_20190708_135110.jpg

En ganska enkel mekanism med 2 x 2 vajrar som går via en skiva, en vertikal och en horisontal.
Bilaga:
IMG_20190708_141302.jpg

Svansen är liksom halsen uppbyggd med skivor och lagrade i mitten, där kanske man kan finna en förbättring.
Bilaga:
IMG_20190708_141248.jpg

Många kretskort finns det i djuret också!

Författare:  farbrorvattenmelon [ 21.07 2019-07-09 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Läge för en open-source dinosaurie med lämplig µc, några tillbehör och 3d printat skelett?
Hur många io pratar vi?

Författare:  Lasp [ 22.14 2019-07-09 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Låt mig fundera! Så här ser det ut idag. Det finns en RB Pleo RB som i ReBorn.
Men så här ser den ut schematiskt:
Bilaga:
pleo8.JPG

Kanske är detta intressant läsning!
https://www.sdu.dk/en/om_sdu/institutte ... oo/pleo+rb

Nästa upplägg gäller lite sensorer och kretskort!

Författare:  Lasp [ 10.50 2019-07-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Själva kroppen, den främre delen, har batteri och ett antal kretskort ikring centrum.
Bilaga:
IMG_20190710_182939.jpg

Bilaga:
IMG_20190710_183125.jpg

Bilaga:
IMG_20190710_183007.jpg

Huvudkortet tror jag är detta. Där sitter en AT91S ...256 i mitten. Sidokorten styr benens motorer, TMP86FH4 med ett par VH32 FAN 8199N
Antagligen motorförsörjning, jag kan inte mycket om slikt ;-)
Det är fem kretskort som länkas tillsammans så finns koppling till den bakre delen via en flatkabel.
Kanske en 12 kretskort totalt.
Personligen tror jag en del på att ha separata processorer som gör sina jobb och avvaktar order från centraldelen. Är det rätt?

Författare:  Glattnos [ 11.25 2019-07-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Intressant tråd :)
Jag har en Pleo i kartong i princip oanvänd, jag har funderat på att öppna och kolla vad för elektronik som finns inuti men nu behöver jag ju inte det :)

Författare:  Icecap [ 11.31 2019-07-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Om det är lönt att ha under-processorer är tveksamt i dagsläget där priset på datorkraft har rasat ganska friskt.

Men antal ledningar kan nog minskas genom de olika rörliga led och det kan ju vara av betydelse.

Författare:  Lasp [ 12.00 2019-07-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Sedär, precis sådana svar som jag vill ha i denna tråd.
Min tanke med Co-Processorer kanske också är programmering. Dvs. motorer och sensorer för fötter och framflyttning är helt skillt från övrigt sinne i kreaturet! Precis som vi människor är flera i oss själva. Och ibland helt autonoma processer ;-)

Författare:  Glattnos [ 12.14 2019-07-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Det finns väl en poäng med underprocessorer om man annars har svårt att få tillräckligt med I/O för alla sensorer och drivningar. Programmeringsmässigt borde det väl vara lättare att ha allt i samma processor?

Författare:  Lasp [ 21.25 2019-07-18 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Ja detta med många i/o kan det ju bli. Så en fråga direkt. Pleo har en motor för rörelse via en växellåda och en indikator (lägesgivare) som här:
Bilaga:
IMG_20190707_204217.jpg

Men är det smartare att köra med servon, som ju har både givare och växellåda inbyggt?

Författare:  farbrorvattenmelon [ 22.14 2019-07-18 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Servon har väl normal ingen möjlighet att skicka sin position utan använder detta bara internt för att försöka uppfylla positionsönskemålet.

Författare:  Lasp [ 19.28 2019-07-23 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Det blir långt emellan inlägg ibland. Förutom kunnande skall det till lust!
Men jag tror på detta med att servo bara kan komma till en given position, så det bästa med motorstyrning bör vara positionsgivare och styrning till resp motor.
Kommer med bild.

Författare:  Glattnos [ 23.03 2019-07-23 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Det finns RC-servon som ger position, det är då en extra kabel. T.ex. https://rcexplorer.se/product/blue-bird ... dmh-servo/
Sen bör man ju kunna dra ut mittenpinnen på potentiometern i en egen kabel på vilket servo som helst och använda som signal.

Författare:  Lasp [ 23.08 2019-07-23 ]
Inläggsrubrik:  Re: Pleo är död!

Tack för kunskap och synpunkter! Skall testas.
Jag har precis bestämt mig för att Pleo skall bli organdonator. Det är viktigt för framtiden.
Jag skall ha kvar Bålen med Benen , placera dem en bit från varandra och har beställt kort för att kunna hantera minst 8 motorer. Så får vi se om det blir ett steg i rätt riktning genom att få detta att gå!
Det blir nog en tråd om stegsekvens och hastighet.

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/