Så här ser pick n place filen ut "rått" dvs utan excells bearbetning,

De verkar använda TAB som avgränsare, är det "standard" ?

Jag tror knappt det finns någon riktig standard för PnP-filer. Någon slags fil liknande din bara, innehållande refdes, koordinater, rotation och kortsida.

Sen är det oftast handarbete för att anpassa till maskinen.

Ny liten film https://www.dropbox.com/s/g8r2eg20gkp1m ... 2.flv?dl=0

Ber om ursäkt, åter igen o-skriptad och 100% improviserad, så går rätt långsamt då jag får tänka på vad jag skall säga hela tiden istället för att placera komponenter.

Men! Vad jag adderat,
Skapat ett koordinatsystem i mm istället för att som förut räkna steg.
Flyttad all kod för kontroll av stegmotorer och koordinater till uC, nu skickar jag i princip bara simpla kommandon från Datorn typ gå till x y. rotera g, z upp/ner
Man kan nu gå till komponents position automatiskt efter man hämtat komponent från magasin.
Flytt till magasin inkrementerar magasinets position för att automatisk komma till nästa komponent

nytt system för managering av magasinen/komponenterna. var det drygaste blev tvungen att lära mig hur man kör SQL i Visual studio.

Vad är det för nosslar du använder?
Den ser ut att vara av plast, nästan som spetsen på en stiftpenna.

Har du planer på att kunna välja nossel beröringsfritt, dvs bara via kommandostyrning?
Det vore ju ganska praktiskt om man har stor variation i komponentstorlek.

Juki nozzle kolla dem