Ny liten film
https://www.dropbox.com/s/g8r2eg20gkp1m ... 2.flv?dl=0Ber om ursäkt, åter igen o-skriptad och 100% improviserad, så går rätt långsamt då jag får tänka på vad jag skall säga hela tiden istället för att placera komponenter.
Men! Vad jag adderat,
Skapat ett koordinatsystem i mm istället för att som förut räkna steg.
Flyttad all kod för kontroll av stegmotorer och koordinater till uC, nu skickar jag i princip bara simpla kommandon från Datorn typ gå till x y. rotera g, z upp/ner
Man kan nu gå till komponents position automatiskt efter man hämtat komponent från magasin.
Flytt till magasin inkrementerar magasinets position för att automatisk komma till nästa komponent
nytt system för managering av magasinen/komponenterna. var det drygaste blev tvungen att lära mig hur man kör SQL i Visual studio.