Sida 1 av 4

min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 01:40:56
av gripner
Sprang på ett problem, eller två, dåliga ögon och skakig hand när jag skulle assemblera 150st PCB.... Så bestämde mig för att göra en liten maskin som hjälper till.

Blev en liten hög med stegmotorer, teensy-lc, tcm2208 stegmotordrivare, vacumpump och en sladdhärva!
Blev oxå en FW till teensy-lc samt mjukvara till PC:n

En liten demonstrationsfilm, sorry i förväg, oskriptad och oklipt men bör fungera.

Arbetsflödet är:
Läs in en bild på PCB, definiera Över högra och nedre vänstra hörn.
Via csv eller manuellt addera komponenterna till Magasin. Kan ha upp till 10 magasin.
Därefter är det bara börja placera komponenter.
Tex, klicka på ett område på PCB-bilden så ser du vilka komponenter som skall ligga där, tex C23, klicka då på C23 i magasinet som har C23.
C23 tas bort från magasinet så man senare vet vad man har placerat/kvar att placera. Maskinen flyttar nozzlen till magasin som har C23 oxå, plocka upp den och klicka på PCB-bilden så nozzlen flyttas dit, gör ev småjusteringar/roteringar med mus innan placering.
Upprepa tills det är klart.

https://www.dropbox.com/s/5e0jqfwzfa5bw ... 8.flv?dl=0

Fördelen som jag ser det är inte bara hastigheten, utan primärt ergonomin och verktygen för att ha koll på vad man gör / har gjort.

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 06:15:43
av hawkan
:tumupp:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 07:48:07
av Castor
:tumupp:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 07:59:14
av Magnus_K
Så himla snyggt gripner! :bravo:

Imponerad av hur du lyckats med GUI:t. Riktigt fina funktioner!

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 08:47:36
av gripner
snyggt? Jag glömde bort att man i videon inte ser hårdvaran på ett lab-kort :)

Skall uppdatera UI:t med ett tangentbord där man ser alla short-cuts.

Tanken med det hela var lite att sälja systemet, frågan är om det finns en marknad?

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 09:06:07
av tecno
:tumupp:

Dokumentera väl och visa vad den kan så tror jag att det går att sälja.

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 10:49:07
av ahlsten
Suveränt!

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 12:01:01
av gripner
Funderade nästan på någon form av crowd founding

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 12:12:04
av danei
Assemblering betyder i det här fallet montering?
Länken ser jag tyvärr inte.

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 12:27:29
av gripner
Länken är i första posten i tråden.
https://www.dropbox.com/s/5e0jqfwzfa5bw ... 8.flv?dl=0

Asembler, plasera smd komponenter på pcb

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 13:55:30
av Lennart Aspenryd
Mycket snyggt, Ja jag stöttar gärna ett slikt projekt! Go ahead!
Vill gärna se mer av det hela runtikring!

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 14:29:50
av mrfrenzy
Mycket imponerande.
Nästa steg i mjukvaran skulle kunna vara att importera placeringen av komponenterna på PCB från gerberfilerna, så när du plockat upp R22 från magasinet går den automatiskt till rätt plats på PCB utan att man behöver leta upp komponenten i bilden och klicka.

Efter att man plockat två komponenter från samma magasin borde den kunna komma ihåg avståndet mellan komponenterna och automatiskt flytta den sträckan när nästa komponent hämtas från samma magasin.

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 14:56:33
av adent
Riktigt snyggt ja och som MrFrenzy säger är det snubblande nära en automatisk PnP. :)

Jag skulle vara spekulant, mest för att försöka fortsätta automatisera!

MVH: Mikael

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 15:36:00
av gripner
Som en bekant sa när jag visade/pratade med honom.

"Du will göra den för prototyper, men du kommer inte sluta addera features fören den är en helautomatisk PnP"

undra vad han menade med det :)

Fördelen med Teensy (arduino kompatibel) samt PC, mycket överkapacitet så lätt att addera features i mjukvara/FW

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Postat: 4 juli 2019, 15:42:09
av PeterH
Helt klart intressant projekt, om du har lust får du gärna visa fler bilder/video på hela maskinen... :tumupp: