min hjälpreda för assemblering av PCB

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
Glenn
Inlägg: 33666
Blev medlem: 24 februari 2006, 12:01:56
Ort: Norr om Sthlm
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Glenn »

Användarvisningsbild
ahlsten
Inlägg: 659
Blev medlem: 12 november 2005, 00:24:14
Ort: Uppsala

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av ahlsten »

PeterH: Den här har varit länkad tidigare
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Jodå, det har funnits trådar. Och jag vet att Swech kan detta.
Mycket intressant tråd. :o
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Nästan klar med alla delar nu (CAD), Har lyckats gömma remdriften inuti profilerna/rören
1.PNG

Förtydligande av "komponent-placering" Ena kameran håller reda på X andra på Y. Y behövs dock ej om man inte vill, då röda korset fungerar ypperligt för att träffa.
Det är ju inget imageing system som på en "riktig" P&P maskin.
align.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Swech
EF Sponsor
Inlägg: 4689
Blev medlem: 6 november 2006, 21:43:35
Ort: Munkedal, Sverige (Sweden)
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Swech »

Det funkar säkert bra, bara en vanesak.
En grej som dock kan bli lite dumt med kameran 45° är ju att komponenter kan skymma varandra.
Om vi antar att r24 i din bild skulle vara en radiell kondensator så kommer den att skymma för kameran
Likaså om man har många komponenter tätt placerade så gäller det att ta dem i rätt ordning.

Det är inte så att jag föreslår att du gör ett komplett vision system.
Exakt samma system som du redan har skulle fungera med kamerorna monterade "normalt"
med tillägget att när du centrerat klart och skall placera komponenten adderar du ett känt offset mellan kamera och munstycke

Swech
zealotry
Inlägg: 918
Blev medlem: 9 oktober 2004, 22:28:40
Ort: Västerås

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av zealotry »

Coolt projekt!

Swech: Det kräver ju också att man vet hur man plockat upp komponenten, så den inte sitter lite snett i någon riktning. Därav kamera nr2 i 'riktiga system' som fotar komponenten underifrån och letar upp dess centrum. Den här varianten är ju live så man kan justera för den offseten direkt när man placerar komponenten. Men jag ser ju ingenting som hindrar Gripner från att iterera ett varv till och gå vidare mot ett helautomatiskt visionsystem =)
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

håller på att skriva om programvaran, lagt till saker som automatisk förflyttning till komponentens plats på PCB
så kan dubellklicka på tex R23 så utförs automatisk förflyttning till magasin där R23 finns, sen automatisk förflyttning till platsen där R23 sitter på PCB.

blev tvugen att skriva en ny firmware först till uC:n som har kordinatsystem i mm

fick hem "skivan" laserskuren. ser ut att dröja med profilerna så 3D printar :P 20 timmar per styck ;O
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Är det någon på forumet som är mycket bra på programering, gärna Visual Studio?

Har ett litet dilemma.

All förflyttning fungerar bra, utom förflyttning via musen.
Jag använder .MouseMove för att veta om musen rört sig eller ej, har den det så skickar jag kommando till p&p enheten att röra sig i rätt riktning.
Det fungerar dock ju längre man flyttar sig efter 1 axel i samma riktning ju mer fel blir det.
Flyttar jag mig tex 30mm med hjälp av musen i X riktning höger så flyttar jag mig i verkligheten 35mm, feler verkar linjärt.
flyttar jag tillbaka till utgångsläget mha musen så är jag åter på rätt koordinat.

Funderar på om det har något med att möss har accelration......
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

ok, sprang på lite bekymmer......

Klar med rutiner för förflyttning, stötte på lite huvudbry dock när gerberfiler skulle börja användas.

fan dock i EasyEDA som jag oftast använder finns det generate pick n place file. är det en standard på den filen?
Användarvisningsbild
Swech
EF Sponsor
Inlägg: 4689
Blev medlem: 6 november 2006, 21:43:35
Ort: Munkedal, Sverige (Sweden)
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Swech »

Det normala är att CAD programmet spottar ut en lista med centerkoordinater för alla komponenter + rotation.
Att gå via Gerber är riktigt besvärligt då du isåfall ändå måste lura ut vad som är komponenter och vart de sitter.

Swech
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Som jag skrev hittade fann jag att njukvara jag använder kan exportera en sådan fil, frågan är om den filen är standard.
Användarvisningsbild
Swech
EF Sponsor
Inlägg: 4689
Blev medlem: 6 november 2006, 21:43:35
Ort: Munkedal, Sverige (Sweden)
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Swech »

Om generic filen innehåller x,y, rotation och komponent id så är det standard

Swech
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Svårt att få tag i alu rör med rätt dimensioner. Har köpt 5m längder men flera veckor lev. Tid
Men åtminstånne kapade.

Så 3d printade. 21h senare.

Nästa rör klart om 25 timmar
IMG_20190713_144745.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Så här ser formatet ut i "p&p filen"
pnpcsv.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Swech
EF Sponsor
Inlägg: 4689
Blev medlem: 6 november 2006, 21:43:35
Ort: Munkedal, Sverige (Sweden)
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Swech »

Den är helt klart enligt standard.
Anpassa programmet efter denna så är du i hamn

Swech
Skriv svar