min hjälpreda för assemblering av PCB

Berätta om dina pågående projekt.
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Sprang på ett problem, eller två, dåliga ögon och skakig hand när jag skulle assemblera 150st PCB.... Så bestämde mig för att göra en liten maskin som hjälper till.

Blev en liten hög med stegmotorer, teensy-lc, tcm2208 stegmotordrivare, vacumpump och en sladdhärva!
Blev oxå en FW till teensy-lc samt mjukvara till PC:n

En liten demonstrationsfilm, sorry i förväg, oskriptad och oklipt men bör fungera.

Arbetsflödet är:
Läs in en bild på PCB, definiera Över högra och nedre vänstra hörn.
Via csv eller manuellt addera komponenterna till Magasin. Kan ha upp till 10 magasin.
Därefter är det bara börja placera komponenter.
Tex, klicka på ett område på PCB-bilden så ser du vilka komponenter som skall ligga där, tex C23, klicka då på C23 i magasinet som har C23.
C23 tas bort från magasinet så man senare vet vad man har placerat/kvar att placera. Maskinen flyttar nozzlen till magasin som har C23 oxå, plocka upp den och klicka på PCB-bilden så nozzlen flyttas dit, gör ev småjusteringar/roteringar med mus innan placering.
Upprepa tills det är klart.

https://www.dropbox.com/s/5e0jqfwzfa5bw ... 8.flv?dl=0

Fördelen som jag ser det är inte bara hastigheten, utan primärt ergonomin och verktygen för att ha koll på vad man gör / har gjort.
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 1740
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av hawkan »

:tumupp:
Castor
Inlägg: 1075
Blev medlem: 24 mars 2012, 13:03:49
Ort: Utanför Nyköping

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Castor »

:tumupp:
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5801
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Magnus_K »

Så himla snyggt gripner! :bravo:

Imponerad av hur du lyckats med GUI:t. Riktigt fina funktioner!
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

snyggt? Jag glömde bort att man i videon inte ser hårdvaran på ett lab-kort :)

Skall uppdatera UI:t med ett tangentbord där man ser alla short-cuts.

Tanken med det hela var lite att sälja systemet, frågan är om det finns en marknad?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 25024
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av tecno »

:tumupp:

Dokumentera väl och visa vad den kan så tror jag att det går att sälja.
Användarvisningsbild
ahlsten
Inlägg: 658
Blev medlem: 12 november 2005, 00:24:14
Ort: Uppsala

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av ahlsten »

Suveränt!
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Funderade nästan på någon form av crowd founding
danei
EF Sponsor
Inlägg: 20034
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av danei »

Assemblering betyder i det här fallet montering?
Länken ser jag tyvärr inte.
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Länken är i första posten i tråden.
https://www.dropbox.com/s/5e0jqfwzfa5bw ... 8.flv?dl=0

Asembler, plasera smd komponenter på pcb
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 9997
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av Lasp »

Mycket snyggt, Ja jag stöttar gärna ett slikt projekt! Go ahead!
Vill gärna se mer av det hela runtikring!
Användarvisningsbild
mrfrenzy
Co Admin
Inlägg: 11325
Blev medlem: 16 april 2006, 17:04:10

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av mrfrenzy »

Mycket imponerande.
Nästa steg i mjukvaran skulle kunna vara att importera placeringen av komponenterna på PCB från gerberfilerna, så när du plockat upp R22 från magasinet går den automatiskt till rätt plats på PCB utan att man behöver leta upp komponenten i bilden och klicka.

Efter att man plockat två komponenter från samma magasin borde den kunna komma ihåg avståndet mellan komponenterna och automatiskt flytta den sträckan när nästa komponent hämtas från samma magasin.
Användarvisningsbild
adent
Inlägg: 3509
Blev medlem: 27 november 2008, 22:56:23
Ort: Utanför Jönköping
Kontakt:

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av adent »

Riktigt snyggt ja och som MrFrenzy säger är det snubblande nära en automatisk PnP. :)

Jag skulle vara spekulant, mest för att försöka fortsätta automatisera!

MVH: Mikael
gripner
Inlägg: 1167
Blev medlem: 4 december 2007, 14:47:39
Ort: Lidingö

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av gripner »

Som en bekant sa när jag visade/pratade med honom.

"Du will göra den för prototyper, men du kommer inte sluta addera features fören den är en helautomatisk PnP"

undra vad han menade med det :)

Fördelen med Teensy (arduino kompatibel) samt PC, mycket överkapacitet så lätt att addera features i mjukvara/FW
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8348
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Re: min hjälpreda för assemblering av PCB

Inlägg av PeterH »

Helt klart intressant projekt, om du har lust får du gärna visa fler bilder/video på hela maskinen... :tumupp:
Skriv svar