Klas-Kennys Robotgräsklippare
Postat: 30 juli 2017, 13:56:33
Får väl dela med mig lite om mitt pågående gräsklipparprojekt.
Så får jag kanske tummarna ur att dokumentera lite bättre, och ta mer bilder.. Och inte minst för att få lite input längs vägen!
I grunden bygger den på både hård- och mjukvara ifrån en ganska trevlig svensk Facebook-grupp DIY Robot Lawn Mower.
För den som inte har Facebook eller vill gå med i gruppen, så följer en liten rad länkar:
Källkod och allmän info på Git: https://github.com/sm6yvr/liam
Länksamling och annat på Trello: https://trello.com/b/gYQjoWY5/liam
Min långsiktiga plan är att det kommer att bli en del egen hårdvara, och ett helt eget chassi. Mer om det i framtiden.
Men för att komma igång snabbt och enkelt så printade jag följande chassi:
https://www.thingiverse.com/thing:2343830
Dock med mina egna hjul..
https://www.thingiverse.com/thing:2458438
Samt köpte all elektronik "färdig", i form av en Arduino, en motorsköld och en Toppsköld.
Snickrade ihop det hela till att bli någonting som skulle komma att se ut enligt nedan
Kör tills vidare på 18V skruvdragarbatteri, får se om det konceptet får leva vidare. Tanken är ju laddstation senare, så då kanske man bygger eget batteripack, får se. Kniven kommer ifrån Stiga Autoclip, kändes ganska smidigt att slippa tillverka någon hållare till de vanliga knivarna och dessutom så klarar ju denna en del småpinnar, fallfrukt och annat elakt som definitivt kan förekomma där jag planerar låta den gå.
Detta är den lilla kniven (25cm), tror jag ska bygga för den stora sen slutgiltigt.
Knivskyddet är bottnen på en hink. Bonusbild under tillverkning utav knivhållare... Elektronik..
Fick även snickra ihop en step-down för att få till 12V lite snabbt med vad jag hittade i lådorna. Sen blev det provkörning!
Eller ja, det var ju innan fotona ovan togs, som kan anas på gräsresterna..
Visade sig dock snabbt att min klippmotor var allt för klen för att orka med dessa hyfsat tungdrivna knivar.
Misshandlade den lite och testade köra den direkt på 18V, då gick det bättre(med kanske lite väl bra fart på knivarna, borde bli en sådär 8k rpm...) men fortfarande inge vidare. Stannade kniven i lite tjockt gräs fick den aldrig fart igen.
Sen råkade jag hitta en gammal eldriven sparkcykel här hemma. Av nyfikenhet skruvade jag isär den, och hittade en ganska trevlig 24V 100W motor.
Den passade dessutom fint att montera i befintligt chassi. Nu blev det bra ork i knivarna!
Driver den då bara på 18V, kanske blir det en step-up till 24V sen (eller rent av 24V batterier om jag bygger eget) för än bättre ork.
Tog då en liten film på den testrundan.
Och där står vi just nu, i skrivande stund.
Nästa steg jag tänker mig är ett nytt, bättre chassi. Planen är att göra det så gott som helt i aluminium, med lite 3D-printade detaljer.
Beställde igår 2mm aluminiumplåt som jag tänker ta ut i lämplig form (fräsa eller kapa, får se hur stort det blir...) och bocka upp kanter på, sen svetsa ihop.
Så planen just nu är att börja rita på just detta.
Vill göra den lite mer ordentlig med bättre hjullagring, istället för att hänga hjulen direkt på motoraxlarna. Knivarna får nog dock sitta kvar direkt på motoraxeln, känns som att den stora motorn bör fixa det utan direkta problem.
Inte riktigt säker på vad jag vill använda för framhjul ännu heller, tar gärna tips och idéer.
Nu, mot Fusion 360 (vilket för övrigt är en ny upplevelse för mig i detta projekt, mycket positivt överraskad då jag kommer ifrån Inventor, trodde det skulle vara ett stort nedbyte)!
Så får jag kanske tummarna ur att dokumentera lite bättre, och ta mer bilder.. Och inte minst för att få lite input längs vägen!
I grunden bygger den på både hård- och mjukvara ifrån en ganska trevlig svensk Facebook-grupp DIY Robot Lawn Mower.
För den som inte har Facebook eller vill gå med i gruppen, så följer en liten rad länkar:
Källkod och allmän info på Git: https://github.com/sm6yvr/liam
Länksamling och annat på Trello: https://trello.com/b/gYQjoWY5/liam
Min långsiktiga plan är att det kommer att bli en del egen hårdvara, och ett helt eget chassi. Mer om det i framtiden.
Men för att komma igång snabbt och enkelt så printade jag följande chassi:
https://www.thingiverse.com/thing:2343830
Dock med mina egna hjul..
https://www.thingiverse.com/thing:2458438
Samt köpte all elektronik "färdig", i form av en Arduino, en motorsköld och en Toppsköld.
Snickrade ihop det hela till att bli någonting som skulle komma att se ut enligt nedan
Kör tills vidare på 18V skruvdragarbatteri, får se om det konceptet får leva vidare. Tanken är ju laddstation senare, så då kanske man bygger eget batteripack, får se. Kniven kommer ifrån Stiga Autoclip, kändes ganska smidigt att slippa tillverka någon hållare till de vanliga knivarna och dessutom så klarar ju denna en del småpinnar, fallfrukt och annat elakt som definitivt kan förekomma där jag planerar låta den gå.
Detta är den lilla kniven (25cm), tror jag ska bygga för den stora sen slutgiltigt.
Knivskyddet är bottnen på en hink. Bonusbild under tillverkning utav knivhållare... Elektronik..
Fick även snickra ihop en step-down för att få till 12V lite snabbt med vad jag hittade i lådorna. Sen blev det provkörning!
Eller ja, det var ju innan fotona ovan togs, som kan anas på gräsresterna..
Visade sig dock snabbt att min klippmotor var allt för klen för att orka med dessa hyfsat tungdrivna knivar.
Misshandlade den lite och testade köra den direkt på 18V, då gick det bättre(med kanske lite väl bra fart på knivarna, borde bli en sådär 8k rpm...) men fortfarande inge vidare. Stannade kniven i lite tjockt gräs fick den aldrig fart igen.
Sen råkade jag hitta en gammal eldriven sparkcykel här hemma. Av nyfikenhet skruvade jag isär den, och hittade en ganska trevlig 24V 100W motor.
Den passade dessutom fint att montera i befintligt chassi. Nu blev det bra ork i knivarna!
Driver den då bara på 18V, kanske blir det en step-up till 24V sen (eller rent av 24V batterier om jag bygger eget) för än bättre ork.
Tog då en liten film på den testrundan.
Och där står vi just nu, i skrivande stund.
Nästa steg jag tänker mig är ett nytt, bättre chassi. Planen är att göra det så gott som helt i aluminium, med lite 3D-printade detaljer.
Beställde igår 2mm aluminiumplåt som jag tänker ta ut i lämplig form (fräsa eller kapa, får se hur stort det blir...) och bocka upp kanter på, sen svetsa ihop.
Så planen just nu är att börja rita på just detta.
Vill göra den lite mer ordentlig med bättre hjullagring, istället för att hänga hjulen direkt på motoraxlarna. Knivarna får nog dock sitta kvar direkt på motoraxeln, känns som att den stora motorn bör fixa det utan direkta problem.
Inte riktigt säker på vad jag vill använda för framhjul ännu heller, tar gärna tips och idéer.
Nu, mot Fusion 360 (vilket för övrigt är en ny upplevelse för mig i detta projekt, mycket positivt överraskad då jag kommer ifrån Inventor, trodde det skulle vara ett stort nedbyte)!