Svenska ElektronikForumet

Tänkte bara göra ett litet mini projekt.
Tanken är att slakta ett servo och ta ut motordrivaren för att driva en annan motor.
Jag förstår gott och väl att det kan sluta med magisk rök men servot kostade 8 kr så ingen brakförlust om det misslyckas.

Så stay tuned, bilder kommer inom kort.
Ska bara plocka fram servona,motorerna sen göra en kaffe innan.

Det är väl mer ett experiment för att se hur det går och hur varmt allt blir.

Jag har tänkt att göra en väldigt liten robot och behöver då väldigt små drivmoduler för motorerna jag tänkt använda.

Annars ta en titt på L9110

Såg ut som ett intressant chip, nu har jag iallafall testat.
Inget blir direkt varmt efter några minuters körning.
Ska testa mer och se hur det blir när motorn får lite motstånd också.
Annars ser det lovande ut.

Hur fungerar styrningen?
Är det så att motorn får spänning tills den når ändläget och om du backar så polvänder den?
Då skulle du kunna styra en större last med hjälp av en transistor eller relä?

.

Motorn/servoarmen rör sej så mkt som den får signal att röra sej.
När servot inte får nån signal finns en trimpot som sköter centreringen. Vrider man på armen(/trimpoten) jobbar motorn i motsatt riktning tills den når tillbaka till mitten.

Jag har funderat på att bygga en "avkodare" för PPM signalen (utan mikrokontroller) motsvarande det som ett sånt servo gör. Om jag har förstått det rätt så är det i princip en form av P-regulator i de där.
Som jag ar fått för mig att de fungerar är i alla fall enligt följande:
Servopuls in som i sin tur laddar en RC-krets. Så när pulsen går hög så börjas RC-kretsen laddas fram tills dess att pulsen går låg igen. Då får man en spänning ut från RC-kretsen som motsvarar pulslängden (1-2 ms). Den jämförs sen (efter lämpliga förstärkarsteg) med spänningen från potentiometern (som sitter på servo-armen) m.h.a en komparator. Beroende om komparatorn ger hög eller låg signal drivs sen DC-motorn framlänges eller baklänges m.h.a. en H-brygga. Så finns ett vinkelfel kommer motorn drivas med full spänning åt motsatt håll. En form av P-regulator med kraftigt begränsad möjlighet till utsignal.

Man borde kunna bygga nåt liknande med en 555/556:a men jag har inte riktigt klurat ut hur ännu...

gokartnisse: Varför inte ta servo-chippet direkt istället, låter som du ska bygga samma sak igen.

Behöver du mer effekt så kan man ju hänga på någon h-brygga typ L298..

Micke_s: Av flera sammanhängande anledningar. Först och främst lära sig och för att det är klurigt. Sen det inte ett servo jag tänkt bygga utan en form av avkodare och för att kunna göra andra reglergrejer i loopen. Dessutom sitter en del av utgående H-brygga i kretsen på de servokretsar jag hittat och de klarar inte av att driva det jag tänkt driva.

Jag skulle kunna lösa det med en mikrokontroller på några minuter, men det är ju inge skoj...