Mini traktor går för fort

[bbenderman]

Projektet
Bifogar bild på projektet
Min son orkade inte trampa runt på gräsmattan.
Köpte ett parti returnerade elscoters från Ellos.
Nu strippade jag några på delar men köpte en ny Speedcontroller från Kina
Den hade jag lite problem att få igång men nu fungerar allt som det ska.

Men det finns ju ingen back och hellre ön en kraftig brytare så tänkte jag dubbla extra ljus relä till lastbil som jag många.
Men tala om med siffror 30 85-86 87 vilka som ska vart jag vilken typ av relä normalt stängd öppen .
Ena har dubbla 87or ?

[SM6XUN]

siffrorna på reläerna är "standardiserade"
många relän har även ett schema tryckt på sidan.

[bbenderman]

Ja det vet nog de flesta men hur ska det kopplas?

[bbenderman]

Jag har ytterligare lite frågor.

Jag måste reglera farten då den nu säker kommer upp i 20kmh.
Så har jag tänkt!
Jag använder mig av en potensoimeter till före gasen eller efter.
Nu blev jag förvånad när jag plockade isär pedalen för att justera hårdheten då sitter det en givare som mäter avstånd tippar på IR det var smart då varar den otroligt välbyggd å kostade 7$ ink frakt från Kina.

[svanted]

det är bättre att fixa till en varvtalsbegränsare istf effektbegränsning, annars orkar den inte uppför minsta backe...
och sen går det fortare nerför...
men det kanske är helt plant där han ska köra?

[Sverige]

Det är inte en Hall-effektgivare i gaspedalen...?

[Fossingarna]

Ja det vet nog de flesta men hur ska det kopplas?

"85" alltid minus (sitter ibland en diod invändigt i reläkapslingen mellan 85&86)
"86" styrsignal 12V

"30", "87" och "87a" beror på vilken funktion du vill ha med reläet.

[Gimbal]

siffrorna på reläerna är "standardiserade"
många relän har även ett schema tryckt på sidan.

Det är i teorin en enkel sak att polvända motorn med två sådana relän, MEN de måste slå om exakt samtidigt annars kortsluts din fartregulator. Helst skulle du alltså ha ett relä med dubbla tungor så att man kan vara säker på att de slår om samtidigt.

Och det bästa vore om man på något vis kunde vara säker på att traktorn står still innan föraren kastar i backen.

Edit. en koppling där motorn kortsluts i stället för fartregulatorn.

back.jpg

En början gjord i paint.
+ och - kommer från fartregulatorn och går normalt till motorn. Nu sätter du två reläer där emellan.
Med denna koppling så kortsluts motorn om något av reläna är lite långsamt eller har klibbat. Vilket borde vara ok.

[bbenderman]

Jag ska införskaffa ett dubbel relä men hur många amp ska det vara tro?
jag trodde det skulle vara 5v eller 12v ut till lampor men det är 24v
Jag har en ställbar stepdown ska jag använda mig av den eller motstånd tro?
24v ned till diod 1000 Ohm.räknar jag helt åt pipan?

[MiaM]

En klart påverkande faktor är om reläet kommer kunna slå om medan det går nån ström i motorn. Om du kan se till att det inte går att byta riktning förrän bilen står still och det inte går nån ström så räcker det med reläer för "lampor" (alltså bilreläer) avsedda för den ström som motorn drar när du kör för fullt. Om reläet däremot ska tåla att slås på och framförallt av med ström igång så måste det vara stryktåligare.

OBS att ett relä med växling enligt ritningen ovan kan ge total kortis om det växlar med för mycket ström. Vid växlingen kan det uppstå en ljusbåge som leder ström mellan den rörliga delen och läget den håller på att växla ifrån, och i värsta fall så är ljusbågen igång när den rörliga delen nått läget den håller på att växla till. Då blir det kortslutning...

Biltillbehörsaffärerna har väl reläer som tar 24V direkt?

[bbenderman]

Nu ska den också bli radiostyrd.
Servo med kugghjul på rattstången typ 20kg
Och nu är jag lite kunskap s törstig när det gäller speedcotroll?
Först fungerar en sådan http://www.cornwallmodelboats.co.uk/aca ... oller.html

[papabear]

Jag håller på med en lådbil (eller, det har legat på is ett tag) med dubbelkommando. Men den bygger jag så att ratt och gaspedal kopplas till en servokontroller och det blir således fly-by-wire. Sen kan jag via omkopplare välja rc-mottagare eller den interna servokontrollern.

För gasen skulle du ju kunna sätta wire till gaspedealen så att ett servo kan dra pedalen för att gasa.
Om ratten skall vara kvar och bara kompleteras med ett styrservo, så tror jag att det kan vara bra att om du bygger så att styrservot kan kopplas bort när man vill sitta på o köra - för att slippa driva servot baklänges, s.a.s.

[bbenderman]

Absolut enklaste lösningen är att styra gaspedalen med servo hade det i åtanke först.
Hur har du löst det med styrningen vilket servo ?

[papabear]

Det är inte helt löst ännu. Men jag har tänkt att bygga ett servo av en skruvdragare samt ett billigt hobbyservo och liten h-brygga.

Snart är det semester och kanske kan man lägga lite tid på bilen igen.

[bbenderman]

Nu har pojken kört idag men den går för fort alldeles för fort och därmed orkar den heller inte när det den ska startas i lite uppförsbacke.
Motorn blev därmed också väldigt varm.
Enda åtgärden jag kommer på är att byta bakdrev det som sitter nu är 105mm utvändigt har inte räknat kuggen än.