Svenska ElektronikForumet

Hittade en styrenhet till en ROV i elektronikskrot en häromveckan, och nu blir det ett litet projekt av den...

Steg 1 är att kontrollera om det finns något livstecken, vad som är trasigt osv, och sen tar jag det därifrån.

Styrenheten består av en kontrollpanel (med joysticks, rattar och brytare) samt en display för kamera.
Tillverkare Ocean Modules.
Nu montera isär och kika lite, ta reda på drivspänning, etc...
Något kul kan man nog hitta på med den.

//

Insidan består av ett ganska basic kretskort (2-lagers(?))

På ena sidan sitter microbrytare/vridpottar, en lysdiod och några få ytmonterade komponenter, inkl. en 5V-regulator((?)se längre ned...). På andra sidan sitter kontakter för anslutning till joysticks, display, extern kontakt samt processorkortet, som består av en ATMega128, en CANBUS Controller,en CANBUS Transciever och lite annat krimskrams (oscillator, resistorer, LEDs, osv).
Den misstänkta spänningsregulatorn ser ut som nedan. Den är kopplad till en 5V testpunkt å ena sidan och inkommande spänningsmatning å andra sidan. Inkommande matning går också omodifierad vidare till displayenheten, så den rätta drivspänningen borde jag kunna utröna därifrån, men jag gissar på 12V. Det finns även en testpunkt för 12V som dock inte är ansluten mot matningen, den går till plats där det saknas en 3-bens IC (plus 2 kondingar)

Slut på det roliga för idag...

Fint fynd! Vill du sälja den? Har en rov utan styrenhet.

Vad är en ROV? Är det något för dom djupa haven?

Trevligt fynd. Är processorkortet lött, eller är där nån form av sockel?

Tråden är från 2015...

Jaha, märkte inte det var trådarkeologi.

rvl skrev:Trevligt fynd. Är processorkortet lött, eller är där nån form av sockel?

Det går att plocka bort, såvitt jag minns.

Har inte fått arslet ur vagnen att leka vidare med den...

/Andreas

.

Riktigt kul grej..så om den blir till salu får du gärna höra av dig...är definitivt spekulant

Börjat rita upp schemat i KiCad, klar med själva i/o-kortet med alla switchar och joysticks, etc. Det enda kluriga var egentligen en liten LDO jag hade svårt att identifiera, men till slut så hittade jag den.

Sen tänkte jag rita upp processorkortet, men borde inte vara så svårt det heller.

Provkörde displayen, men fick den inte lira med de kameror jag hade - får testa med annan video-källa, eller iaf verifiera funktionen först på känd fungerande display.


.

Efter lite testande har jag verifierat att skärmen fungerar.
Verkar dock som själva processorkortet/processorn inte lirar.
Finns ju inte mycket till Ut-signaler från CPU’n att mäta på, bara SPI till CAN-kontrollern, men där kommer ingenting ut, alls.
Från CAN-kontrollern kommer det dock ut en del data. Lyckades med Saleas Logic-mjukvara se CAN-data i 128kbps.
Dock bara en strid ström av likadana paket, som jag antar är för att hålla CAN-bussen igång, typ... men osäker. Behöver läsa på lite om CAN-protokollet.

Känns spontant dock som CPU’n borde säga något över SPI, tänkte mig någon init av controllern el. likn. eller om den passivt väntar på något från ”Surface Unit” innan den hoppar igång ..... *hmmmmmm*


.

Har du AVR programmerare? Gissar att 6-pin kontakten på processorkortet (den ser inte ut att gå till moderkortet). Testa i så fall att läsa ut signature bytes och (om du har tur) fuses och minnen.

Nu förstod jag inte riktigt, missade du något ord?

6-pin kontakten är JTAG såvitt jag mätt upp. Inte samma som ISP antagligen?
Går det programmera en Arduino Duo till JTAG-interface tro Får googla...

Annars får jag leta upp rätt pinnar och ansluta den vägen, alla portar skall vara anslutna till kontakterna på kortet.

//

.

Ok, att gissa är att gissa, men mäta är att veta. Så det är JTAG, som använder andra pinnar än ISP. Båda går att disabla med fuse, så det behövs fortfarande tur, för att kunna läsa ut nånting. Har CAN-kontrollern också JTAG och är inkopplad i samma kedja?

Ja, "blabla... (prentes) är ISP." hade jag väl tänkt skriva, men tappade tydligen tanken. På baksidan av stora kortet tyckte jag mig inte se nåt på motsvarande plats, så nåt hålmonterat kontaktdon trodde jag åtminstone inte att där var. (Om motsvarande signaler går till stora kortet via andra kontaktdon är i sammanhanget oväsentligt.)