Skolprojekt, hitta-och-plocka-upp-sak-robot.
Postat: 8 september 2005, 02:50:18
Hej.
Såg tråden med IR-sökande RC-bilen och kom på att vissa kanske finner vår robot vi byggde i våras lite intressant.
Roboten kunde hitta i en enklare labyrint (återvändsgränder hade avstånd på <80 cm, vägmarkeringar fanns ibland o.s.v..).
Det hade som uppgift att plocka upp en grej med sin gripklo och sen köra ut ur labyrinten med den.
Saken var markerad med en irdiod som sände fyrkantspuls.
Här är vår demofilm som vi visade på vår presentation, den är lite skumt klippt och musiken är hemsk men jäjä, inte mitt fel.
http://www.cyd.liu.se/users/~chrek453/Lekaren.wmv
Det hela avslutades med en tävling som vi förlorade eftersom den reglerade in sig på en IR-reflektion
Dock så var vår överlägset snabbast i.a.f.
Examinatorn var imponerad över regleringen (som jag kodat 
).
Interna kommunikationen var i^2c (var jobbigt att få att funka), förutom vissa sensordata som skickades parallellt.
Den hade en toppfart på 1m/s (som vi höll nästan hela tiden).
Allt kopplades upp på vir-kort, tog en hel dag när jag skulle vira om allt på en nytt kort.
Uppskattad tidsåtgång är runt 1000 timmer utdelat på sex personer, men då gick det åt en del till att skriva tråkiga dokument också
Komponenter:
4 atmega 16 (generell sensor-, central-, griparm- samt golvsensorenhet)
1 atmega 8 (styrenhet) Ångrade ganska fort att jag inte tog en atmega16 till den men nu fick det bli så.
IR-sensorer för sidor (linjäriserade med mjukvara).
Ultraljud framåt (vi behövde bra precision för upplockningen)
2 binära IR-sensorer för att hitta objektet. Just det binära gjorde att instyrnignen blev lite hackig ibland...
Golvsensor som läste vägmarkeringer (den svarta tejpen).
Bluetooth-länk till laptop, där man kunde kolla sensordata, styra manuellt o.s.v..
Gyro som vi integrerade för att räkan ut hur långt vi svängt.
gripklo (duh)
+ något som jag säkert glömt
En liten bild:
Ställ gärna frågor!
Såg tråden med IR-sökande RC-bilen och kom på att vissa kanske finner vår robot vi byggde i våras lite intressant.
Roboten kunde hitta i en enklare labyrint (återvändsgränder hade avstånd på <80 cm, vägmarkeringar fanns ibland o.s.v..).
Det hade som uppgift att plocka upp en grej med sin gripklo och sen köra ut ur labyrinten med den.
Saken var markerad med en irdiod som sände fyrkantspuls.
Här är vår demofilm som vi visade på vår presentation, den är lite skumt klippt och musiken är hemsk men jäjä, inte mitt fel.
http://www.cyd.liu.se/users/~chrek453/Lekaren.wmv
Det hela avslutades med en tävling som vi förlorade eftersom den reglerade in sig på en IR-reflektion
Dock så var vår överlägset snabbast i.a.f.
Examinatorn var imponerad över regleringen (som jag kodat ).Interna kommunikationen var i^2c (var jobbigt att få att funka), förutom vissa sensordata som skickades parallellt.
Den hade en toppfart på 1m/s (som vi höll nästan hela tiden).
Allt kopplades upp på vir-kort, tog en hel dag när jag skulle vira om allt på en nytt kort.
Uppskattad tidsåtgång är runt 1000 timmer utdelat på sex personer, men då gick det åt en del till att skriva tråkiga dokument också
Komponenter:
4 atmega 16 (generell sensor-, central-, griparm- samt golvsensorenhet)
1 atmega 8 (styrenhet) Ångrade ganska fort att jag inte tog en atmega16 till den men nu fick det bli så.
IR-sensorer för sidor (linjäriserade med mjukvara).
Ultraljud framåt (vi behövde bra precision för upplockningen)
2 binära IR-sensorer för att hitta objektet. Just det binära gjorde att instyrnignen blev lite hackig ibland...
Golvsensor som läste vägmarkeringer (den svarta tejpen).
Bluetooth-länk till laptop, där man kunde kolla sensordata, styra manuellt o.s.v..
Gyro som vi integrerade för att räkan ut hur långt vi svängt.
gripklo (duh)
+ något som jag säkert glömt
En liten bild:
Ställ gärna frågor!
