målsökande RC-bil (Nu med filmer!)

[Henke]

Hej allihopa!

Jag läser förnärvarande till civ.ing. elektroteknik, inriktning mekatronik på Luleå tekniska universitet. Nu på vårkanten har vi börjat o läsa en projektkurs i mekatronik.
Projektet går ut på att varje grupp ska bygga en RC-bil som mha. IR-sensorer ska köra mot en IR-fyr på ca 10m avstånd (utomhus). I slutet av kursen ska bilarna tävla 2 o 2 o den som är snabbast att träffa fyren vinner. Ett krav är att IR-sensorn ska vara uppbyggd av en lins o bakom den ska det sitta 2 ir-mottagare (en för höger o en för vänster). Det ska även konstrueras en enkel drivdel till motorn. Filter, förstärkare osv. till sensorerna o en central styrdel till hela bilen ska oxå byggas. Microprocessorn som kommer att sitta ombord är inte bestämt än. Jag återkommer med spec. på dom delar vi har att tillgå och bilder såfort vi kommer igång med projektet.

/Henrik Sundberg

[MicaelKarlsson]

Hej själv!

Låter som ett mycket intressant projekt.

Lycka till!!

[cyr]

Är det någon hinderbana som ska navigeras eller är det typ drag-race rakt fram mot fyren som gäller?

[bengt-re]

Gör en roterande fm-retikel och sätt den i mellanfokus i ditt linssystem och sätt dit en givare som visar var på varvet retikeln är så vips har du vinkeln genom att du kan se fasförskjutnigen gentemot referensen och vinkelfelet får du av frekvensen på signalen. Med en detektror så får du både höjdvinkel och sidovinkel. Nu körde du på golvet iofs, men denna lösning så fungerar det även i luften. ( innom parantes sagt så är det så målsökaren fungerar i it-robotar) Nackdelen är lite bök att tillverka retikeln, men rätt kul teknik faktist.

[Henke]

Racet kommer att gå till som så att en bil kommer att vara riktad åt höger o den andra åt vänster, sen när starten går så gäller det "bara" att få sikte på fyren o ge järnet.

IR-sensorn har vi inte så mycket val på hur vi ska bygga Den kommer typ bli ett rör med en lins i ena änden o dom 2 sensorerna i brännpunkten.

[bengt-re]

Fast ibland måste man kanske ensa upp saker och ting..

[Icecap]

Beroende på om det finns fasta mått på placeringerna av sensorena kan man ju göra en analog styrkamätning och mata in i µC'n, då kan den mäta:
1: OM det finns signal alls
2: En ganska precis riktning mot sändaren när den väl har "kontakt"

[Henke]

Ja det är nåt sådan vi har tänkt.

Om sensorerna sätts så tätt som det går bakom linsen så kommer vi få en "blind zon" rakt fram. Detta pga det aktiva området på sensorerna inte går hela vägen ut på själva sensorn, o det går inte o modda sensorerna Detta får vi dock kolla närmare på när vi kommit igång med bygget.

I och med att det kommer att vara en varierande signalstyrka ut ur sensorn beroende på avstånd till sändaren borde vi kunna få ganska bra avståndsbedömning oxå.

Hastigetsmäningen kommer att lösas genom en hallgivare o en skiva me en magnet på (obligatoriskt som det ser ut nu )

Professorn sa att eventuellt kommer han att göra fyren rörlig om det går alldeles för bra för lagen...

/Henrik

[Henke]

Här är informationen vi har fått hittils. + lite fakta om optiken o så.

"Design project

You will modify an electrically driven model race car. Each group will be given a car with drive motor, steering servo, a 7.2 V battery and a microcontroller board built around the PIC18F452. You should design and build the following parts:

-A PWM power amplifier for the drive motor.
-A 5V power supply for the microcontroller and the electronics onboard.
-An interface between an incremental encoder (Hall sensors) and the microcontroller.
-An optical sensor which can observe an IR-beacon at 10m distance.
-Amplifiers, filters and an envelop detector for the optical sensor.
-Software to control the car from the sensor signals so that the car finds the IR-beacon and runs into the beacon.

Two cars race against each other as in a dragster competition. At the start signal the cars should begin to look for the IR-beacon. When they "see" the beacon they should run to it as fast as possible. The first one to hit it wins that heat. The car with most wins of three trials continous the race while the other is eliminated."

/Henrik

[Icecap]

Låter kul!

[bengt-re]

Synd att man inte får vara med.... Hade varit kul !

[grapetonix]

Jag hade tänkt försöka mig på en liknande grej i sommar. Nämligen en GPS-autopilot för ett R/C plan.

18F452 är fin, men fan vad overkill det låter med 32 I/O pinnar till en automatstyrd R/C bil! Men vad vet jag...

[bengt-re]

Och vad skall man med allt det ramet och det stora programminnet till ? Vore tuffare att försöka klämma in det i en 12f629...

[grapetonix]

12f629 tror jag är lite knapp 5 outputs känns magert... 16f684 känns som den perfekta kontrollern för rc-automatstyrningar p.g.a. 4 pwm-kanaler som är oberoende styrbara bl.a.

[bengt-re]

Men det är ju så att ju bättre uP desto lättare programering. Kul ibland att försöka klämma in något på en uP som nätt och jämt fixar det... Självklart så är det smartare och lättare med en större uP och prisskilnaden försvinner i ett nafs om man skall räkna med den längre tid det tar att lista ut hur man skall få rum med allt...