Det går att styra kameran hyfsat nu men den går lite väl ryckigt och ibland får den fnatt och börjar veva fram och tillbaka helt vilt så jag ska putsa en del på programmen innan allt är klart.
Kameran med linsen monterad.
Styrkortet som sitter i själva kamerastativet. Tar emot styrsignalerna och styr även dom två stegmotorerna och linsen. Stegmotordrivarna är uppbyggda med L297 & L298 kretsarna.
Undersidan av samma kort, jag tänkte fel på en kontakt där av sladdarna och smältlimmet.
En av dom två stegmotorerna med den tillhörande växellådan.
Kortet som sitter i kontrollenheten.
Kontrollenheten med dom två joystickarna.
Hela bygget ihopmonterat. Ska klämma dit en kåpa över det hela lite senare när allt fungerar som det är tänkt.
