Nu har jag lekt lite med en fotodiod, fototransistor och laser men inget kul resultat. Dioden registrerar laserljus om man lyser direkt på den men att registrera reflektioner på 40m avstånd det e bara att glömma. troligen krävs relativt bra optik och starkare laser för att det skall fungera.
Problemet nummer två är att lyckas få till en timer som räknar nanosekunder eller helst picosekunder. De växer inte på träd
Jaja blir till att leta färdiga avståndsmätare och kanske en sponsor. Ingen som vill ge mig en avståndsmätare(laser) =)
Men därför du skall FM-CW modulera lasern för att få upp medeleffeken och därmed räckvidden med samma toppeffekt (pris) på lasern. Du kan även göra som de gör i billiga civila avståndsmätare nämnligen:
Börja med att modulera lasern med en låg frekvens så att halva vågländen är klart mindre än det längsta avstånd som du räknar med att använda avståndsmätaren på. Mata in signalerna i en lockinförstärkare och öka sedan frekvensen till dess att du får ut exakt noll ur detektorn. Du har då fått en fasförskjutning på 180 grader och vet vilken frekvens detta inträffade på och följdaktligen avstånden till objektet du mäter avståndet till: Får du utsläckning vid exempelvis 3MHz så är ditt avstånd=50meter och då ljuset gått båda vägarna 25 meter ifrån. Nackdelen med denna metod är att den är lite långsam. Fördelen är att den är billig och inte kräver några extrema komponenter. Obsrvera att du MÅSTE börja på en låg frekvens för att vara säker på att du hittat rätt nolläge, för det finns om du fortsätter höja frekvensen finns fler nollägen. En annan fördel är att det blir rätt noggrannt. I teorin så skulle det att gå göra en anståndsmätare som kör med fast frekvens och du mäter upp fasvinkeln och på det viset får avståndet direkt, men svårt att bygga en riktigt noggrann fasdetektor så svårt att få bra noggrannhet på en sådan mätare.
Den andra metoden med FM_CW är i princip att du lägger på en linjär frekvensökning på din modulation och sedan blandar mottagen och sänd signal. Utsignalen ifrån blandaren kommer då att ge skilnadfrekvensen som motsvarar tiden för ljuset att gå fram och tillbaka. Sampla utgången ifrån blandaren och gör en FFT på signalen. Avståndet kommer då att vara om vi tar samma exempel med 25 meters avstånd 167 Hz om du sveper med 1MHz/ms. Problemet med denna lösningen är att för att kunna sampla i detta fallet 167 Hz så behöver du ha en varaktighet på svepet på 6ms och det leder till att lasern måste gå att modulera med minst 6MHz för att få en minsta avstånd på 25 meter.
Fall inte för frestelsen att försöka lösa detta med pulsad laser. I teorin är det superenkelt, men det hela faller på att du med de extramt korta pulser du måste använda får en så låg medeleffekt att du måste kompensera med VÄLDIGT höga pulseffekter och dessa lasrar är för dyra, tunga och farliga för oss glada amatörer. En sak att man kan använda kraftiga pulsade lasrar i militära avståndsmätare, men glöm idén för hobybruk.
Jag såg en snygg lösning på en robot som byggde torn av klossar. Den roboten skickade ut ljus i form av ränder. Sen fanns det en fast monterad kamera som först hittade de olika objekten (klossarna) och därefter mätte avståndet mellan ränderna på objekten för att få reda på vilken höjd de hade.
Kanske kan detta ge en ide'e på hur du kan lösa problemet? du har ju 4 kameror, så om du på nått lämpligt sätt kan sända ut ljus i ränder, blir avståndet mellan ränderna proportionellt med höjden på hkp'n.
