Vattenburen robotfarkost
Postat: 4 april 2005, 21:54:33
Halloj!
Jag har inte skrivit så mycket här men nu tyckte jag det var dags att säta igång lite
.
Jag pluggar Elektronik, robotik och mekatronik på KTH syd och vi fick idag presenterat för oss det projekt som vi ska ägna de 10 närmsta veckorna med.
Det vi ska bygga är en flytande farkost som ska navigera sig genom en förutbestämd bana med hjälp av IR-fyrar placerade runt den bassäng de skall plaska runt i.
IR- fyrarna skall fungera precis som vanliga sektorfyrar, fast istället för färger sänder IR-dioder ut ett litet pulståg med en kod som skall fungera både som fyrkaraktär och sektorfärg.
Jag tänkte underrätta er om hur det går och jag ska se om jag inte kan fixa bilder också. Än så länge har vi inte ens hunnit ha vårt första projektmöte och vi ska ha en massa designmetodik så det kan tyvärr dröja innan vi får nåt konkret gjort. Jag uppdaterar iaf så fort vi har gjort nåt som kan vara av intresse.
Jag har inte skrivit så mycket här men nu tyckte jag det var dags att säta igång lite
.Jag pluggar Elektronik, robotik och mekatronik på KTH syd och vi fick idag presenterat för oss det projekt som vi ska ägna de 10 närmsta veckorna med.
Det vi ska bygga är en flytande farkost som ska navigera sig genom en förutbestämd bana med hjälp av IR-fyrar placerade runt den bassäng de skall plaska runt i.
IR- fyrarna skall fungera precis som vanliga sektorfyrar, fast istället för färger sänder IR-dioder ut ett litet pulståg med en kod som skall fungera både som fyrkaraktär och sektorfärg.
Jag tänkte underrätta er om hur det går och jag ska se om jag inte kan fixa bilder också. Än så länge har vi inte ens hunnit ha vårt första projektmöte och vi ska ha en massa designmetodik så det kan tyvärr dröja innan vi får nåt konkret gjort. Jag uppdaterar iaf så fort vi har gjort nåt som kan vara av intresse.
. Detta är den fontän/damm/bassäng som farkosten ska åka runt i. Den ska åka lite sicksack mellan klumparna i mitten enligt en förutbestämd bana. Fyrarna kommer stå placerade på stategiska ställen ut med kanten av bassängen.
