Ja, de små 8-pins sakerna som sitter runt FPGAn är motståndsnät. Tanken är att de ska matcha impedansen på flatkabeln som går ut till varje modul. Nödvändigt vet jag inte, men det kan ju inte skada. Visserligen skickas datan från modulerna till FPGAn, men man kan ju få för sig att göra tvärtom också...
edit:
För att routa till sneda grejer gör jag likadant som för alla "off grid" pads. Routar *ut* från den komponenten till en punkt som är på griden, och likadant från den andra komponenten så de möts... Det är egentligen det enda "tricket".
Det är - eller ska bli när FPGAn är färdigprogrammerad - stykortet till mitt fräsbygge. Det får koordinater från datorn via RS232, gör linjär interpolation, läser encoderpositioner, kör servoloopar och skickar ut +/-10 V till servodrivarna.
Just nu har jag fastnat lite på algoritmen för att räkna ut hastighet från encoderpulserna. Lite knepigt...
Jag använder 0603, mest för att 0402 inte finns styckvis på Elfa
Förutom att de tar mindre plats så har de även lägre induktans, vilket är ganska viktigt för bypass-kondingar, speciellt för att de ska funka vid de högre frekvenserna (100-200MHz i mitt fall).
Pilligt och pilligt...
Man har ju en pincett till ytmonterat ändå, så...
Själv så använder jag något liknande elfa's 80-437-13
Funkar bra - även till att sätta i låret
Man får väl byta förstoringen från 2x till 3.5x i pannluppen kanske.
Helt vanligt snabbepoxy, vilket var ett misstag då jag knappt hade tid att stryka ut ett jämnt lager. Förutom det så var det inga problem. Jag borrade noggrannt upp ett hål i varje hörn före limningen som kunde användas för att passa ihop korten.
