jag använder ett program jag skrev i visual basic, om någon kan lägga upp det så kan jag maila det...
/Johan
CNC-Fräs
Jag lägger upp det på min server så får vi se om det funkar
http://193.11.236.26:1234/projekt/uploa ... jvscnc.zip
observera att programmet bara är lite halvklart, man får trixa lite för att veta vad som fungerar och inte
/Johan
http://193.11.236.26:1234/projekt/uploa ... jvscnc.zip
observera att programmet bara är lite halvklart, man får trixa lite för att veta vad som fungerar och inte
/Johan
http://ekstam.sytes.net/zeus/jvscnc.zip
La upp den här om inte din funkar 100, hoppas det är okej.
Kommer ligga kvar så länge ni vill.
La upp den här om inte din funkar 100, hoppas det är okej.
Kommer ligga kvar så länge ni vill.
SPRAWL:
Jag vet inte om du har NÅN nytta av denna länk men när jag surfade kring på nätet så snubblade jag in på sajten:http://www.dartof.com/servo.htm
Jag vet inte om du har NÅN nytta av denna länk men när jag surfade kring på nätet så snubblade jag in på sajten:http://www.dartof.com/servo.htm
Jag funderar på att köpa några sådana här servon:
http://www.pro.com.sg/ACservo/SGM02312A.jpg
Tror ni att dom skulle vara lämplig för ett CNC bygge? Eller är dom för veka? (Hade gärna velat kunna fräsa i aluminium).
Specifikation:
200W
200V
3000 RPM
2.0A
0.637N-m
http://www.pro.com.sg/ACservo/SGM02312A.jpg
Tror ni att dom skulle vara lämplig för ett CNC bygge? Eller är dom för veka? (Hade gärna velat kunna fräsa i aluminium).
Specifikation:
200W
200V
3000 RPM
2.0A
0.637N-m
Precis sådana har jag köpt från samma ställe!
Dom är klart tillräckliga för fräsning i aluminium, använd kuggremsnedväxling 2:1 och en ledskruv med stigning runt 5 mm, så får du kraften 640 N! (Motsvarar "vikten" av 64 kg!) Då har jag räknat med en ganska låg verkningsgrad på skruven på 40% (motsvarar ACME/trapetsskuv). Dessutom är det kontinuerligt, maxmomentet/kraften är 3x högre! De flesta motorer märks med elektrisk toppeffekt, dessa motorer utvecklar 200W mekanisk effekt kontinuerligt!
Dessa motorer är 3-fas AC-motorer (det bästa som finns inom servo) MEN det innebär att du behöver en speciell 3-fas servodrivare som är svår att få tag på - dom har inte sådana till försäljning på pro.com (bara en annan sort som inte är kompatibel). Passande drivare är Yaskawa SERVOPACK SGD(A)-02AS/P. Dessa drivs med 230VAC och ställs in med hjälp av en dator (RS-232). Du kan ställa in maxmoment, PID-parametrar m.m.
S-varianten har ingen positionsservoloop och styrs alltså inte med step/dir-signaler utan med +/-10V för att reglera hastigheten. P-varianten har inbyggd positionsloop och kan köras med step/dir. Jag köpte mina på Ebay och dom kostade ca 2x så mycket som motorerna.
Men hittar du drivare så får du motorer som är i en helt annat klass än stegmotorer. Dom är ascoola - om jag är lite nere behöver jag bara gå ut i hobbyrummet och leka lite med mina motorer så blir jag glad igen!
Från +4000 RPM till -4000 RPM snabbare än du kan blinka! Det säger bara "pang" så har de bytt riktning. Se till att spänna fast dem i bordet innan du testar dem. Detta är riktiga industriservon. (Märks det att jag är kär i dem? 
)
Arvid
Dom är klart tillräckliga för fräsning i aluminium, använd kuggremsnedväxling 2:1 och en ledskruv med stigning runt 5 mm, så får du kraften 640 N! (Motsvarar "vikten" av 64 kg!) Då har jag räknat med en ganska låg verkningsgrad på skruven på 40% (motsvarar ACME/trapetsskuv). Dessutom är det kontinuerligt, maxmomentet/kraften är 3x högre! De flesta motorer märks med elektrisk toppeffekt, dessa motorer utvecklar 200W mekanisk effekt kontinuerligt!
Dessa motorer är 3-fas AC-motorer (det bästa som finns inom servo) MEN det innebär att du behöver en speciell 3-fas servodrivare som är svår att få tag på - dom har inte sådana till försäljning på pro.com (bara en annan sort som inte är kompatibel). Passande drivare är Yaskawa SERVOPACK SGD(A)-02AS/P. Dessa drivs med 230VAC och ställs in med hjälp av en dator (RS-232). Du kan ställa in maxmoment, PID-parametrar m.m.
S-varianten har ingen positionsservoloop och styrs alltså inte med step/dir-signaler utan med +/-10V för att reglera hastigheten. P-varianten har inbyggd positionsloop och kan köras med step/dir. Jag köpte mina på Ebay och dom kostade ca 2x så mycket som motorerna.
Men hittar du drivare så får du motorer som är i en helt annat klass än stegmotorer. Dom är ascoola - om jag är lite nere behöver jag bara gå ut i hobbyrummet och leka lite med mina motorer så blir jag glad igen!
Från +4000 RPM till -4000 RPM snabbare än du kan blinka! Det säger bara "pang" så har de bytt riktning. Se till att spänna fast dem i bordet innan du testar dem. Detta är riktiga industriservon. (Märks det att jag är kär i dem? )Arvid
Heh,
det låter bra det. Jag antar att du tycker att dom är prisvärda då iaf
Vilken variant av drivarna rekommenderar du? Jag har svårt att hitta rätt antal men man kanske får vänta ett tag och övervaka ebay.
Det hade varit ett roligt projekt att bygga egna drives men det kanske är för svårt. Köpa en och bygga de andra hade kanske varit roligt. Men jag får se.
Vad använder du motorerna till idag?
/A
det låter bra det. Jag antar att du tycker att dom är prisvärda då iaf
Vilken variant av drivarna rekommenderar du? Jag har svårt att hitta rätt antal men man kanske får vänta ett tag och övervaka ebay.
Det hade varit ett roligt projekt att bygga egna drives men det kanske är för svårt. Köpa en och bygga de andra hade kanske varit roligt. Men jag får se.
Vad använder du motorerna till idag?
/A
Absolut prisvärda. Drivarna går på >$900 styck nya. Vet inte vad nya motorer kostar. Det som är bra med begagnat är att man ofta får med kontaktdon också, de kostar asmycket nya (flera hundra per styck, och du behöver 2 per drivare).
Vilken variant av drivare? Tja, det beror väl på. Om du vill kunna köra en CNC-fräs direkt från parallellporten så behöver du nog P-varianten ("for Position Control" som det står i Yaskawas manualer). Jag kan maila lite manualer till dig om du vill.
Just nu ligger motorerna bara ute i hobbyrummet, men det ska bli en CNC-fräs av dem!
Bygga egna drivare är inte lätt. För varje motor behöv 1½ H-brygga (3 ben istället för de normala 2) som ska kunna switcha 6 A vid >300 V. Det är inte så enkelt, precis. Dessutom behövs en DSP med programvara för att räkna på roterande magnetfält för kommuteringen. Du behöver kretsar för strömmätning i varje lindning m.m.
Arvid
Vilken variant av drivare? Tja, det beror väl på. Om du vill kunna köra en CNC-fräs direkt från parallellporten så behöver du nog P-varianten ("for Position Control" som det står i Yaskawas manualer). Jag kan maila lite manualer till dig om du vill.
Just nu ligger motorerna bara ute i hobbyrummet, men det ska bli en CNC-fräs av dem!
Bygga egna drivare är inte lätt. För varje motor behöv 1½ H-brygga (3 ben istället för de normala 2) som ska kunna switcha 6 A vid >300 V. Det är inte så enkelt, precis. Dessutom behövs en DSP med programvara för att räkna på roterande magnetfält för kommuteringen. Du behöver kretsar för strömmätning i varje lindning m.m.
Arvid
