Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 16.11 2020-03-31

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 13 inlägg ] 
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: joystik styrd webcam
InläggPostat: 23.03 2003-11-03 

Blev medlem: 22.54 2003-11-03
Inlägg: 86
håller på med mitt första bygga: En mekanism (styrd av 2 servon) som med hjälp av en bs2 och en hemmagjorde joystick, styr läget på webcamen. Joysticken är uppbyggd av två potentiometrar på 10K vardera som med hjälp av rctime kommandot i pbasic läser av värdet och flyttar servoarmen till motsvarande position.
Ska evetuellt fixa en knapp så man kan ta en bild direkt ifrån en knapp på joysticken. Styrningen skulle kunna ske trådlöst också!

roligt projekt :)


-bidra gärna med synpunkter! kanske gjort nåt liknande?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 23.21 2003-11-03 
Admin
Användarvisningsbild

Blev medlem: 14.59 2003-05-26
Inlägg: 8246
Ort: Solna
Vi vill se bilder...


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: bilder
InläggPostat: 23.24 2003-11-03 

Blev medlem: 22.54 2003-11-03
Inlägg: 86
har inte börjat med mekanismen än... bara gjort kretsen och programmet inte rigtigt färdigt.... kommer när jag har tid

tålamod :)


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 23.50 2003-11-03 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.47 2003-05-31
Inlägg: 4941
Ort: Göteborg
Din joystick; det är precis så vår joystick till roboten fungerar! (se sign). Fungerar bra, men man kunde ju dock önska sig lite bättre upplösning då vår joystick bara använder några grader av hela POTen.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 00.19 2003-11-04 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.32 2003-10-20
Inlägg: 46
Lekte lite med att styra stegmotorer med datorn för ett tag sen. Som ett litet test satte vi fast en webkamera på en ställning och gjorde ett litet program med vilket vi kunde kontrollera vart kameran ska vara riktad.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 15.47 2003-11-04 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.17 2003-10-28
Inlägg: 117
Ort: Uppsala
$tiff skrev:
Din joystick; det är precis så vår joystick till roboten fungerar! (se sign). Fungerar bra, men man kunde ju dock önska sig lite bättre upplösning då vår joystick bara använder några grader av hela POTen.


Upplösningen begränsas ju inte av pot:arna utan av A/D. ämdra referensen till den lägsta spänningen så får Du ut hela spannet. Sedan kan ju pot:en vara ostabil vilket ger mycket fladder iofs. Själv pular jag just nu med att bygga en joystick till en kretskortsborr som jag byggde i våras. Jag använder mig dock inte av pot:ar efterssom dessa slits utan har istället valt att använda induktion.

Fredde


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 15.53 2003-11-04 

Blev medlem: 22.52 2003-05-27
Inlägg: 1306
Ort: Lund
vi använder inte oss av någon A/D omvandlare till den joystiken som $tiff refererar till pga att vi inte har fått igång nån pic som där finns sån inbyggd.

just nu räknar vi hur långt tid det tar att ladda ur en kondensator igenom pot:en och får då fram värdet.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 16.58 2003-11-04 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.15 2003-05-27
Inlägg: 1288
Ort: Västerås
hehe, såg joysticken ni ($tiff och mullemeck) använder till erat projekt. Har precis en sån och funderar på att använda den till min robot arm i framtiden. Förresten, den där första legobilen ni hade tänkt använda har jag också :D

christian: Ska det gå genom datorn eller stå separat? Tänkte så att man kan styra både med joystick och internet


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: hmmm..
InläggPostat: 20.58 2003-11-04 

Blev medlem: 22.54 2003-11-03
Inlägg: 86
saken är den att jag inte kan särskillt mycket basic alls, så det där med att styra från internet också vet jag inte... för tillfället är det tänkt att den ska stå separat utan pc oså... det är just det att jag inte kan få så stort utslag på servona med mina potentiometrar =( använder bara bs2 och rctime kommandot... det här med a/d om vandlare har jag tänkt på men jag har ingen aning om hur en sådan skulle användas? skulle någon som kan förklara för mig hur jag ska göra för att koppla a/d omvandlare till stampen och kanske få större utslag? gärna med bild :)

skulle vara bussigt!

/CHristian


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 21.57 2003-11-04 

Blev medlem: 22.52 2003-05-27
Inlägg: 1306
Ort: Lund
EagleSpirit skrev:
. Förresten, den där första legobilen ni hade tänkt använda har jag också :D



du menar den med axiell styrning (eller vad det heter)?
Den är inte byggd efter nån ritning, bara íhopbyggd med lite fantasi iof liknar den nog många andra bilar..


jag håller på och leker lite med fortfarande, funkade ganska fint tills den råkade ut för ett litet fall och allt gick i kras..


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 22.31 2003-11-04 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.47 2003-05-31
Inlägg: 4941
Ort: Göteborg
EagleSpirit menade nog den spejsade fyrhjulssvängda bilen. Fast den är ju nästan värdelös att försöka använda som stomme i ett robotprojekt p.g.a. den osmidiga hjuldrivningen (alldeles för hög friktion).

>> fredde76

Induktion? Låter tufft. Vilken komponent använder du dig av för att överföra de mekaniska rörelserna till induktiva differenser då?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 23.57 2003-11-04 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.15 2003-05-27
Inlägg: 1288
Ort: Västerås
ja men jag tänkte mer på sorten. Såg däcken, hjulupphängningen och legosorten. Det är egentligen en stor svart bil som man kan göra en formel-1 bil av eller hur? Iaf om man gör efter ritningarna. Tror det var nr. 8888 eller nåt.

fredde76: Hur har du löst med induktionen. Behövs det inte en frekvens för att man ska kunna mäta var den är? Kan den inte lätt störas av omgivningen?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik:
InläggPostat: 17.26 2003-11-05 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.17 2003-10-28
Inlägg: 117
Ort: Uppsala
Appropå induktionsjoystick.

Jag hade ju naturligtvis tänkt att använda hall-element först men tyckte att det borde vara billigare att använd spolar.

Tanken är att mata själva joysticken (primärlindningen)med en triangelvåg för att sedan ha fyrs st. sekundärlindningar som tar upp "riktningen". Dessa signaler förstärks för att sedan likriktas till likspänning. Är inte helt färdig med detta ännu men skall ta tag i det ganska omgående efterssom tentaperioden är över nu...

Störning: Visst kan den lätt bli störd men med en plåtlåda så borde det klara sig. Ev så får man lägga på ett BP-filter (runt den aktuella frekvensen på triangelvågen) efter sekundärlindningarna.

Om intresse finns så kan jag lägga upp schema när jag är klar!

Fredde


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 13 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 28 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010