Hej,
Har några små givare som jag tänkt använda på en robotarm för att skapa en bas med hjälp av några punkter man känner av.
På bilden är 3 olika givare med de 2 korta i och intill den vänstra påsen är NC och okänt om det är PNP eller NPN.
Den lite längre givaren i den högra påsen är NO och PNP.
(Tydligen behöver det vara PNP för att det ska funka med roboten fick jag höra av han som installerade en på jobbet)
När jag provar dessa med provaren som oxå fins med på bild fungerar den längre givaren som ska vara NO om jag vänder på plus och minus. Om jag ansluter enligt instruktion piper provaren lågt opåverkad och högre när den påverkas.
När jag vänder plus och minus är den helt tyst opåverkad och piper påverkad.
De kortare piper opåverkade och tystnad påverkade hur man än kopplar.
Det är dessa jag vill använda...
Hur kan jag på smidigast sätt vända på signalen innan jag skickar den till robotens controller?
Invertera signalen ifrån givare?
Invertera signalen ifrån givare?
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
